5KVA

反復控制器利用長(cháng)時(shí)間累積的誤差信息消除系統因外界*所產(chǎn)生的周期性誤差。這一控制架構將回授控制的立足點(diǎn)由瞬間變化量的抑制延伸到長(cháng)時(shí)間的穩態(tài)誤差消除，對于控制精度的提升有很大的幫助。周期性誤差在工業(yè)控制的領(lǐng)域中是相當常見(jiàn)的問(wèn)題，如機械臂的振蕩、交流電源供應器的輸出電壓失真及交、直流馬達的轉速漣波等，引起了學(xué)術(shù)界與工業(yè)界對反復控制理論的高度興趣。在UPS穩壓控制的應用卻仍處于起步階段。

　　在UPS中輸出電壓需要追隨同期性的弦波命令