| 西門(mén)子： | S7-1200 |
| 模塊： | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
| 中國： | 凈重0.283KG |
| 單價(jià)： | 2840.00元/個(gè) |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2024-10-01 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-01 15:56 |
| 瀏覽次數： | 177 |
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SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231 RTD溫度傳感器，RTD溫度傳感器模塊 8個(gè)模擬輸入
SIMATIC S7-1200 SM 1231，AI 8x16 bit RTD
訂貨號： 6ES7231-5PF32-0XB0
Modbus RTU 主站編程需要調用 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令，其中 Modbus_Comm_Load 指令通過(guò) Modbus RTU 協(xié)議對通信模塊進(jìn)行組態(tài)，Modbus_Master 指令可通過(guò)由 Modbus_Comm_Load 指令組態(tài)的端口作為 Modbus 主站進(jìn)行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態(tài)）MB_DB 參數。
本例中分布式機架 ET200SP 中 CM PtP 模塊作為 Modbus RTU 主站，其相關(guān)編程步驟如下：
（1） OB1 中插入一個(gè) FC，并在 FC 中拖入 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令。如圖 12 所示。
圖 12. Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load 指令各參數意義如表 1 所示：
說(shuō)明 | |
REQ | 上升沿觸發(fā) |
PORT | 通信端口的硬件標識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無(wú)；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認值）無(wú)流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS 延時(shí)選擇：0-（默認值） |
RTS_OFF_DLY | RTS 關(guān)斷延時(shí)選擇：0-（默認值） |
RESP_TO | 響應超時(shí)： 默認值 = 1000 ms。Modbus_Master 允許用于從站響應的時(shí)間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態(tài)變量 MB_DB 參數相連。 |
DONE | 如果上一個(gè)請求完成并且沒(méi)有錯誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 |
ERROR | 如果上一個(gè)請求完成出錯，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。 |
STATUS | 端口組態(tài)錯誤代碼，請參考 TIA Portal 軟件在線(xiàn)幫助或 S7-1200 系統手冊。 |
表 1. Modbus_Comm_Load 指令參數意義
Modbus_Master 指令各參數意義如表 2 所示。
說(shuō)明 | |
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 請求向 Modbus 從站發(fā)送數據 ，建議采用上升沿觸發(fā) |
MB_ADDR | Modbus RTU 從站地址。默認地址范圍：0 至 247；擴展地址范圍：0 至 65535。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 |
MODE | 模式選擇： 指定請求類(lèi)型（讀取或寫(xiě)入）。 |
DATA_ADDR | 從站中的起始地址：指定 Modbus 從站中將供訪(fǎng)問(wèn)的數據的起始地址。 |
DATA_LEN | 數據長(cháng)度：指定要在該請求中訪(fǎng)問(wèn)的位數或字數。 |
DATA_PTR | 數據指針： 指向要進(jìn)行數據寫(xiě)入或數據讀取的 M 區或數據塊地址。 |
DONE | 完成位：上一請求已完成且沒(méi)有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個(gè)掃描周期時(shí)間。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 無(wú)激活命令；TRUE – Modbus_Master 命令執行中 |
ERROR | |
STATUS | 端口組態(tài)錯誤代碼，請參考 TIA Portal 軟件在線(xiàn)幫助或 S7-1200 系統手冊。 |
表 2. Modbus_Master 指令參數意義
注意：
① Modbus_Comm_Load 指令不建議在啟動(dòng)組織塊 OB100 中調用，建議在 OB1 中調用。
Modbus_Comm_Load 指令在 OB1 中調用時(shí)，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發(fā)，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
② Modbus_Comm_Load 指令背景數據塊中的靜態(tài)變量 “MODE” 用于描述點(diǎn)對點(diǎn)模塊的工作模式，有效的工作模式包括：
0 = 全雙工 （RS232）
1 = 全雙工 （RS422） 四線(xiàn)制模式（點(diǎn)對點(diǎn)）
2 = 全雙工 （RS422） 四線(xiàn)制模式（多點(diǎn)主站）
3 = 全雙工 （RS422） 四線(xiàn)制模式（多點(diǎn)從站）
4 = 半雙工 （RS485） 二線(xiàn)制模式
該靜態(tài)變量 “MODE” 默認數據為 0（RS232 全雙工模式），需要根據點(diǎn)對點(diǎn)模塊實(shí)際組態(tài)修改該數值，本例中 CM PtP 模塊工作在 RS485 半雙工模式需要將該數值修改為 4，如圖 13 所示。
圖 13. Modbus_Comm_Load 背景數據塊靜態(tài)變量 “MODE” 修改為 4
③ Modbus_Master 指令的 “DATA_PTR” 參數用于指向要進(jìn)行數據寫(xiě)入或數據讀取的數據區域地址，該數據區域在 V3.0 支持非優(yōu)化（標準的）數據塊。一般建議使用指針?lè )绞教顚?xiě)，例如程序中的 P#DB3.DBX0.0 WORD 5，也可以使用基本數據類(lèi)型數組方式填寫(xiě)。指針的含義參見(jiàn)鏈接。
從 V4.0 版本開(kāi)始支持優(yōu)化 DB 塊，具體參見(jiàn)鏈接。
在數據塊的屬性中取消“優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)”即可將數據塊修改為非優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)的數據塊（鼠標右鍵數據塊，選擇“屬性”，取消“優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)”），如圖 14 所示。
圖 14. 設置數據塊為非優(yōu)化訪(fǎng)問(wèn)
④ 當 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò )中存在多個(gè) modbus RTU 從站或一個(gè) modbus RTU 從站需要多個(gè)作業(yè)，例如需要讀和寫(xiě)或者讀多個(gè)區域等，則需要調用多個(gè) Modbus_Master 指令，Modbus_Master 指令之間需要采用輪詢(xún)方式調用，并且使用相同背景數據塊。
如圖 15 所示，用于描述兩個(gè) Modbus_Master 指令輪詢(xún)調用的方式。