1、動(dòng)作流程：堆疊機器人從電芯輸送線(xiàn)抓料，按模組配方的串并順序進(jìn)行堆疊作業(yè)，以此堆疊方式，能柔性兼容不同配方串并順序的模組組合。 

 2、抓手由機器人控制抓取機構，抓手設計有光電感應電芯在位。模組堆疊平臺，采用固定斜坡式雙工位設計，每個(gè)工位含有四套夾具，每次可放四個(gè)電芯。A 工位在堆疊作業(yè)時(shí)，B 工位同步進(jìn)行擠壓前搬動(dòng)工作，雙工位交替進(jìn)行，以此提升堆疊和搬動(dòng)的效率。