（當天修好故障）西門(mén)子小器官探頭上機圖像部分區域有盲區維修

上海耀宥電氣有限公司主要維修探頭故障：上機圖像部分區域有暗道/上機圖像不完整/圖像顯示一部分 圖像有黑影 圖像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、無(wú)圖像、干擾、盲區，探頭維修，等；外觀(guān)不良，CA541腹部探頭維修，如：聲透鏡破損脫落/起泡、外殼爆裂、線(xiàn)套破損、電纜線(xiàn)斷、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二維轉三維電機報錯、死機、主機不識別探頭，探頭功能報錯等等。四維探頭功能報錯，四維探頭油囊漏油  維修內容：聲頭（陣元）、聲透鏡、護線(xiàn)套、手柄外殼、電纜線(xiàn)、電路板、步進(jìn)電機、油囊、插頭，等。

CNC的位置環(huán)增益設置不當。實(shí)際“KV參數”必須符合機床數據MD 32200:POSCTRL_GAIN[n]中的設置。

(4)輪廓監控參數設定不當。適當增加MD36400中定義的監控功能的公差范圍

為了確保軸(直線(xiàn)軸/旋轉軸)在預定的時(shí)間內到達指定點(diǎn)，在一個(gè)程序段運行結束后(位置量=0)起動(dòng)MD36020:POSITIONING_TIME(精定位延遲時(shí)間)里設定的值，并在這一時(shí)間運行結束后檢查誤差是否低于MD36010:STOP_LIMIT_FINE(精定位精度)的極限值。定位監控始終在動(dòng)作程序結束后使能(到達設定值位置)。