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湖南西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)報E-A039故障解決聯(lián)系方式

單價(jià): 面議
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所在地: 湖南 長(cháng)沙
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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-20 09:40
最后更新: 2023-12-20 09:40
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西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)報E-A039半天可幫你修好;故障分析如果啟動(dòng)就報警,那一般情況是驅動(dòng)器出了問(wèn)題修復更換可解決。

伺服驅動(dòng)的參數優(yōu)化技巧

(1) 根據上述設置好S120伺服驅動(dòng)器參數后,開(kāi)始優(yōu)化調整伺服性能,即驅動(dòng)增益參數的調整。一般S120驅動(dòng)器保持缺省的 增益參數,基本可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求。在缺省增益運行電動(dòng)機時(shí),如果電動(dòng)機發(fā)出異常聲音,則要考慮電動(dòng)機軸的安裝 是否存在問(wèn)題。經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法,修改7號參數(轉矩濾波器)和8號參數(速度檢測低通濾波器)來(lái) 抑制電動(dòng)機產(chǎn)生的振動(dòng)。7、8號參數缺省參數為100,可試著(zhù)每次將7、8號參數分別減少10,按確認鍵。運行電動(dòng)機,如還不 正常,再減少10,直到電動(dòng)機無(wú)異常聲音。一般7,8號參數的調整范圍為20——80之間,這樣基本能達到共振抑制的效果。

(2) 保持出廠(chǎng)參數時(shí)達不到加工效果,比如車(chē)床車(chē)出的斜面粗糙度值大,可試著(zhù)再調整如下參數:①速度比例增益PA5的調 整:確認驅動(dòng)器正常啟動(dòng),用數控系統手動(dòng)控制電動(dòng)機轉動(dòng)(機床移動(dòng))。確認如果電動(dòng)機不振動(dòng),加大調整此參數。設定值越 大,剛性越大,機床的定位精度越高,每次加大數值5,直到產(chǎn)生振動(dòng),將此值減小到穩定后,再將此值減10;②位置比例增益 PA9:在穩定范圍內,盡量設置得較大,這樣機床跟蹤特性好,滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似,在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況 下應盡可能調大此值;③如以上兩參數提高后還達不到加工效果,可采用調整7、8號參數的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數調整。調 整后,驅動(dòng)器5、9 號參數可以再向上調一些,這樣應該可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求。

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