工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機械手能夠簡(jiǎn)省職工、提率、控制成本、產(chǎn)品質(zhì)量、安全系數好、提高加工廠(chǎng)品牌形象。多骨關(guān)節機械臂的優(yōu)勢是:姿勢靈便、健身運動(dòng)慣性力小、實(shí)用性強、能爬取靠電動(dòng)機軸的產(chǎn)品工件，并且能夠繞開(kāi)人體與工作機械設備中間的物質(zhì)開(kāi)展工作.伴隨著(zhù)生產(chǎn)制造的需求，對多骨關(guān)節胳膊的協(xié)調能力，精度等級及作業(yè)空間等明確提出相對較高的規定。

物流機器人中AGV的安全起見(jiàn)在A(yíng)GV安裝之前就已經(jīng)一定要考慮安全隱患。目的在于2個(gè)，一是避免車(chē)子中間或是車(chē)子與工作人員相互碰撞，第二要當防撞系統故障，主安全防護設備應立此車(chē)終止，等候人工控制再修復。防護系統必須要在安裝初期就需要到位。

安全防護設備可分為大型設備和移動(dòng)終端。大型設備一般構成所說(shuō)系統級的構件。包含堵塞系統軟件，及設備的規劃。移動(dòng)終端包含車(chē)子，要遵循一系列規則，如載貨量，時(shí)速等。使用AGV系統軟件以前，客戶(hù)一定要對防護系統的應用開(kāi)展培訓。

交通控制系統與防撞系統種類(lèi)繁多，簡(jiǎn)單是車(chē)子前改裝防滑緩沖條，從而使時(shí)速維持在某一特定值下列，一旦遇上，車(chē)子就進(jìn)行，直至摩擦阻力消退。另一種是地區堵塞，在滑軌上分離不一樣的地區，車(chē)子僅有在下一個(gè)地區中沒(méi)有車(chē)時(shí)，方可進(jìn)入這個(gè)區域。