包米勒伺服驅動(dòng)器啟動(dòng)報警F148代碼分析修理

BAUMUELLER伺服電機剎車(chē)故障檢測維修

　　BAUMUELLER伺服電機轉子主磁場(chǎng)呈正弦分布，三相繞組在主磁場(chǎng)內對稱(chēng)分布。其中，φPeak為轉子正弦磁場(chǎng)的峰值。電流指令為0時(shí)，電機將產(chǎn)生為f=p·N/60的正弦振動(dòng)。03“大馬拉小車(chē)”引起較大轉矩、轉速波動(dòng)相位控制的直流無(wú)刷電機的運行存在轉矩波動(dòng)，引起轉矩波動(dòng)的因素很多，其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動(dòng)。

　　轉矩波動(dòng)的與電機的轉速及極對數成正比。例如，一個(gè)6極電機的轉速為600rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅動(dòng)器峰值電流的1％到2％。對20A驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)，峰值電流為40A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400mA。

　　如果用20A包米勒驅動(dòng)器驅動(dòng)一個(gè)連續電流只有1A的直流無(wú)刷電機，400mA引起的轉矩波動(dòng)將是電動(dòng)機連續轉矩的40％，這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著(zhù)驅動(dòng)器額定電流的增大而增大，選擇大功率驅動(dòng)器帶動(dòng)小功率伺服電機（大馬拉小車(chē)），將產(chǎn)生不必要的轉矩波動(dòng)，引起轉速的波動(dòng)。

　　交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信 ，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信 ：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。

　　3、包米勒伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益功能。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信 )。

　　5、交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的，以便直接轉動(dòng)電機軸在SRV-ON信 斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。

　　用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信 C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí)，使C-MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。

　　假設在KM1或L1處斷開(kāi)，儲能電容上存儲的電量，會(huì )在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開(kāi)處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿(mǎn)足耐壓要求。

　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以?xún)?，逆變模塊將不會(huì )再有損壞的危險。放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動(dòng)作，中斷試機過(guò)程。

　　上電后可能出現如下幾種情況：1）BAUMUELLER伺服放大器在停機狀態(tài)，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬(wàn)用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說(shuō)明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

　　購買(mǎi)的拆機品中的模塊有時(shí)候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說(shuō)明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說(shuō)明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當V1受激勵而導通時(shí)，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬(wàn)用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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