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硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應信號模塊(SM，即輸入/輸出模塊)、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU 可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數與CPU的型號有關(guān)。

??為了產(chǎn)生硬件中斷，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí)，應啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時(shí)，如果沒(méi)有生成和下載硬件中斷組織塊，操作系統將會(huì )向診斷緩沖區輸入錯誤信息，并執行異步錯誤處理組織塊OB80。

??硬件中斷 OB 默認的優(yōu)先級為16~23，可以修改 S7-400的優(yōu)先級。

??硬件中斷被模塊觸發(fā)后，操作系統將用OB40的局部變量向用戶(hù)提供模塊的起始地址和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號。如果在處理硬件中斷的又出現了其他硬件中斷事件，新的中斷按以下方法識別和處理如果正在處理某一中斷事件，又出現了同一模塊同一通道產(chǎn)生的完全相同的中斷事件，新的中斷事件將丟失，即不處理它。

??在圖4-46中數字量輸入模塊輸入信號的第一個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)中斷，由于正在用OB40處理中斷，第2個(gè)和第3個(gè)上升沿產(chǎn)生的中斷信號丟失。

??如果正在處理某一中斷信號時(shí)，同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執行該中斷。當前的中斷組織塊執行完后，再處理被記錄的中斷。

??1.硬件組態(tài)

??生成一個(gè)名為“OB40例程”的項目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開(kāi)硬件組態(tài)工具HW Config(見(jiàn)圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點(diǎn)DI模塊插入4號槽，16點(diǎn)D0模塊插入5號槽。

圖4-47 組態(tài)硬件中斷

??自動(dòng)分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開(kāi)它的屬性對話(huà)框(見(jiàn)圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產(chǎn)生上升沿中斷，10.1產(chǎn)生下降沿中斷。

??2. 編寫(xiě)OB40中的程序

??OB40中的程序(見(jiàn)圖4-48)判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生的中斷，執行相應的操作。臨時(shí)局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類(lèi)型分別為WORD和DWORD，這兩個(gè)變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個(gè)模塊和哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

圖4-48 OB40中的程序

??3.硬件中斷的仿真實(shí)驗

??打開(kāi)PLCSIM(見(jiàn)圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執行)→“Trigger Error OB”(觸發(fā)錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開(kāi)“Hardware Interupt OB(40-47)”對話(huà)框(見(jiàn)圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(tài)(位地址))內輸入模塊內的位地址0。

??單擊“Apply”(應用)按鈕，觸發(fā)I0.0的上升沿中斷，CPU調用OB40，Q4.0被置為1狀態(tài)，在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內自動(dòng)顯示出對應的OB 編號40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產(chǎn)生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開(kāi)按鈕時(shí)，Q4.0被復位為0狀態(tài)。單擊“0K”按鈕，將執行與“Apply”按鈕同樣的操作，關(guān)閉對話(huà)框。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調用SFC40(EN_IRT)激活OB40對應的硬件中斷，在I0.3的上升沿調用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對應的硬件中斷。SFC中的MODE為2時(shí)，OB_NR的實(shí)參為0B的編號。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對應的小方框，OB40被禁止執行。這時(shí)用圖4-49右上角的對話(huà)框模擬產(chǎn)生硬件中斷，不會(huì )調用OB40。單擊兩次10.2對應的小方框，OB40被允許執行，又可以用10.0和10.1產(chǎn)生的硬件中斷來(lái)控制Q4.0了。

對通信進(jìn)行組態(tài)

單擊“系統塊”(System Block) (頁(yè) 121) 對話(huà)框的“通信”(Communication) 節點(diǎn)組態(tài)以太網(wǎng)端

口、背景時(shí)間和 RS485 端口。

以太網(wǎng)端口

若要使 CPU 從項目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )端口的相關(guān)信息，則請單擊“IP 地址數據固定為

下面的值，不能通過(guò)其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 復選框。便可輸入以下以太網(wǎng)信息：

● “IP 地址”(IP Address)：每個(gè)設備必須有一個(gè) Internet 協(xié)議 (IP) 地址。設備使用此地

址在更加復雜的路由網(wǎng)絡(luò )中傳送數據。

● “子網(wǎng)掩碼”(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò )設備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN)

中，子網(wǎng)中的節點(diǎn)彼此之間的物理位置通常相對接近。子網(wǎng)掩碼定義 IP 子網(wǎng)的邊界。

子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡(luò )。

● “默認網(wǎng)關(guān)”(Default Gateway)：網(wǎng)關(guān)（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN 中的

計算機可使用網(wǎng)關(guān)向其它網(wǎng)絡(luò )發(fā)送消息，這些網(wǎng)絡(luò )可能還隱含著(zhù)其它 LAN。如果數據

的目的地不在 LAN 內，網(wǎng)關(guān)會(huì )將數據轉發(fā)給可將數據傳送到其目的地的另一個(gè)網(wǎng)絡(luò )或

網(wǎng)絡(luò )組。網(wǎng)關(guān)依靠 IP 地址來(lái)傳送和接收數據包。

● “站名稱(chēng)”(Station Name)：站名稱(chēng)是在網(wǎng)絡(luò )上定義的 CPU 名稱(chēng)。在“通

信”(Communications) 對話(huà)框中，請使用有助于識別 CPU 的名稱(chēng)。

說(shuō)明

站名稱(chēng)遵守標準 DNS（域名系統）命名規范。S7-200 SMART CPU 將站名稱(chēng)限制為

*多 63 個(gè)字符，其中包括小寫(xiě)字母 a 到 z、數字 0 到 9、連字符（減號）和句號。

CPU 禁用某些名稱(chēng)：

? 站名稱(chēng)不能有 n.n.n.n 格式，其中 n 取 0 到 999 中的值。

? 站名不能以字符串 port-nnn 或字符串 port-nnn-nnnnn 開(kāi)始，其中 n 是 0 到 9 的數

字。例如，port-123 和 port-為無(wú)效站名。站名稱(chēng)不能以連字符或句號開(kāi)

始或結束。

背景時(shí)間

可組態(tài)專(zhuān)門(mén)用于處理通信請求的掃描周期時(shí)間百分比。增加專(zhuān)門(mén)用于處理通信請求的時(shí)間

百分比時(shí)，亦會(huì )增加掃描時(shí)間，從而減慢控制過(guò)程的運行速度。掃描時(shí)間僅在過(guò)程通信請

求需要處理時(shí)增加。

專(zhuān)門(mén)用于處理通信請求的默認掃描時(shí)間百分比被設為 10%。該設置在處理編譯/狀態(tài)監控

操作和盡量減小對控制過(guò)程的影響之間進(jìn)行了合理的折衷。您可以調整該設置，每次增加

5%，*大為 50%。

隨著(zhù) S7-200 SMART CPU 通信伙伴的增多，將需要更多的后臺時(shí)間來(lái)處理這些伙伴的請

求。GET 和 PUT 指令需要額外資源來(lái)創(chuàng )建并保持與其它設備間的連接。如果有 HMI 設

備或其它的 CPU 通過(guò) EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01

PROFIBUS DP 模塊需要額外的后臺通信時(shí)間。

RS485 端口

使用以下設置對板載 RS485 端口調整系統協(xié)議通信參數。連接 HMI 設備時(shí)使用系統協(xié)

議：

● RS485 端口地址：?jiǎn)螕魸L動(dòng)按鈕輸入所需 CPU 地址 (1-126)。默認端口地址為 2。

● 波特率：從下拉列表中選擇所需數據波特率（9.6 kbps、19.2 kbps 或 187.5

kbps）。

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