項目介紹

速率轉

矩操縱

方式

特性

速率變動(dòng)率[2]

負荷變動(dòng)率0 ~ **** 負荷時(shí)：0.5% 下列(在額定轉速下)

工作電壓變動(dòng)率額定電流±10%：0.5% (在額定轉速下)

環(huán)境溫度變動(dòng)率25±25 ℃：0.5% 下列(在額定轉速下)

速度控制范疇1：5000 (速度控制區域范圍低限是額定轉矩負荷時(shí)終止的前提條件)

頻率特點(diǎn)2kHz

轉矩控制精密度±2%

軟起動(dòng)時(shí)長(cháng)設置0 ~ 60s (應分別設置加快與降速)

鍵入輸

出數據信號

數據輸

入數據信號

輸入信號作用挑選

7路DI

DI1 ~ DI5 模擬信號鍵入最大工作頻率1kHz (功率電阻超過(guò)2.4kΩ 的時(shí)候會(huì )降低)

DI8 ~ DI9 模擬信號鍵入硬件配置延遲時(shí)間低于1ms (功率電阻為2.4kΩ)

DI 作用如下所示：

伺服電機也就能、常見(jiàn)故障校準、增益值轉換、命令轉換、零位固定不動(dòng)作用也就能、單脈沖嚴禁、正方向超程、反

向超程、順轉[3]轉距限定、翻轉轉距限定、正方向啟動(dòng)、反方向啟動(dòng)、步進(jìn)電機量也就能、起點(diǎn)電源開(kāi)關(guān)、

起點(diǎn)也就能、中判斷長(cháng)

5 路DO，DO 帶載能力50mA ，電壓范圍5V~30V

DO作用如下所示：

伺服電機備好、電動(dòng)機轉動(dòng)中、零速數據信號、速率抵達、部位抵達、精準定位貼近數據信號、轉距限定中、

轉速比限定中、制動(dòng)系統導出、警示、伺服電機常見(jiàn)故障、報警編碼( 3 位導出)

模擬量輸入數據信號[5] AI1工作電壓型鍵入規格型號：-10V~ 10V；較大容許工作電壓：±12V

內嵌功

能

超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 動(dòng)作時(shí)暫時(shí)停止

電子齒輪比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2

維護作用

過(guò)電流、過(guò)壓、電壓不足、負載、主電路檢測出現異常、熱管散熱器超溫、開(kāi)關(guān)電源斷相、過(guò)高速、編號

器出現異常、CPU 出現異常、參數異常、別的

LED表明作用主電源CHARGE，5位LED表明

震動(dòng)抑止作用具備4 個(gè)陷波器，50Hz ~ 4000Hz，在其中2 個(gè)可響應式設定

便捷性作用一鍵式主要參數調節、響應式主要參數調節、速率觀(guān)測器，實(shí)體模型追蹤

通信功

連接設備RS232、RS485、CAN

通信協(xié)議Modbus、CANlink（含軸控作用）

1：N通信RS485 時(shí)， N 較大為32 站

軸詳細地址設置依據客戶(hù)主要參數設置

作用

情況表明、客戶(hù)主要參數設置、監控表明、報警追蹤表明、JOG 運作與自動(dòng)變壓實(shí)際操作、速率/轉距

命令數據信號等測繪工程作用

別的增益值調節、報警紀錄、JOG運作