福建博世力士樂(lè )伺服器維修

伺服驅動(dòng)器報NRD故障一、故障現象 現場(chǎng)使用時(shí)伺服驅動(dòng)器報警nrd，無(wú)法正常使用。 

二、故障原因 控制回路或主回路母線(xiàn)電壓太低或速度反饋異常。 三、指導客戶(hù)現場(chǎng)解決辦法 1、控制回路母線(xiàn)電壓太低：使用萬(wàn)用表，確認控制回路（L1C、L2C）的電源電壓值是否過(guò)低。220V 等 級驅動(dòng)器相間電壓低于198V、380V 等級驅動(dòng)器相間低于342V，會(huì )導致母線(xiàn)電壓過(guò)低。讀取控制回路母 線(xiàn)電壓監測值（H0B57），220V 等級驅動(dòng)器低于235V，380V等級驅動(dòng)器相間低于451V。 2、輸入電壓是否滿(mǎn)足要求。使用萬(wàn)用表，確認主回路（R、S、T）的電壓值或輸入電壓三相缺相。 3、母線(xiàn)電壓是否滿(mǎn)足要求。通過(guò)H0B-26 可查看驅動(dòng)器主回路母線(xiàn)電壓值與實(shí)測母線(xiàn)電壓是否一致；上 電母線(xiàn)電壓是否過(guò)高或者過(guò)低，PN 電壓滿(mǎn)足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min PN IN max V V V 。 4、剛上電檢測速度反饋超過(guò)10rpm，確認是否有反拖或者編碼器反饋異常H0B07。 5、接線(xiàn)異常。IS620P-SizeE 框架機器接線(xiàn)時(shí)，需要連接功率端子負母線(xiàn)短接片，否則會(huì )報警NRD