倫茨伺服電源模塊故障維修指南

LENZE伺服驅動(dòng)器故障檢測修理

倫茨伺服電機編碼器故障修復調試

　　這使LENZE伺服電機可以正常運行還是像出廠(chǎng)時(shí)一樣運行，這是有區別的。我們的目標是為您提供不僅經(jīng)過(guò)修理已經(jīng)翻新過(guò)的伺服電動(dòng)機，使其恢復到新的狀態(tài)。我們的倫茨伺服電機維修程序遵循以下步驟：LENZE伺服電機故障在維修中可能會(huì )遇到的故障：1.我們會(huì )修復評估期間發(fā)現的所有問(wèn)題，并修復所有不符合工廠(chǎng)規格的零件。

　　2.LENZE伺服電機磁化伺服轉子磁鐵是否存在故障。3.使用舊的法蘭和工廠(chǎng)尺寸重新制造新的伺服電機前法蘭，檢測這里可以倫茨伺服電機軸承跑圈故障。4.修理所有LENZE伺服電機繞組，并完成電機重繞。兩個(gè)AC和DC伺服電機繞組洗滌和烘烤，并進(jìn)行測試。

　　5.修理或更換直流電動(dòng)機上的FANUC伺服電動(dòng)機電刷架和Bake-O-Lite絕緣管。倫茨伺服電動(dòng)機維修測試方法：在整個(gè)組裝過(guò)程中，每次LENZE伺服電機維修將被多次取消。我們的一些測試包括：1.測試以確認LENZE伺服電機中沒(méi)有接地的電氣部件。

　　2.所有交流定子均經(jīng)過(guò)了至少1500伏的浪涌測試，以確保絕緣和繞組在機器上運行時(shí)能承受伺服電機上施加的負載。平衡過(guò)程結束后，直流伺服電樞經(jīng)過(guò)一個(gè)條至條的測試。該測試將顯示繞組中是否有任何短路或斷路。3.伺服電機軸承對準。

　　初始化參數在接線(xiàn)之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄉ想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器輸出的齒輪比;設置控制與電機轉速的比例關(guān)系。

　　一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。接線(xiàn)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信 線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信 線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信 線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

　　此時(shí)電機應該不動(dòng)，可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信 的接線(xiàn)和設置。試方向對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災難性的。

　　通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì )有零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。

　　確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或LENZE伺服上零漂的參數，仔細，使電機的轉速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，不必要求電機轉速為零。5建立閉環(huán)控制通過(guò)控制卡將倫茨伺服電機使能放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

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