機器人腿一般是在液壓機或氣動(dòng)式的推動(dòng)下前后左右移動(dòng)。每個(gè)聯(lián)接在不同腳部構件上,如同不一樣人體骨骼上殘留的肌肉組織。若要讓全部這些都可以以正確的方法協(xié)調工作,這無(wú)疑是一個(gè)難點(diǎn)。在嬰兒階段，人腦務(wù)必搞清什么肌肉組織必須收攏才可以促使在獨立行走時(shí)不至于跌倒。

中小型六軸機器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展前景現階段3C行業(yè)工藝及機器設備早已非常完善，其生產(chǎn)加工具體內容反復度提高，勞動(dòng)效率高，這些都合乎智能化改造特點(diǎn)。要在人力成本逐年遞增和生產(chǎn)精密度抗壓強度增大的累加推動(dòng)下，3C智能化改造幾乎成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

據調查，現階段3C行業(yè)就業(yè)人數已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)，在其中30%被智能機器人取代，對小型機器人的需要將突破上百萬(wàn)臺，等同于3千億元市場(chǎng)規模。六軸機器人比四軸機器人多2個(gè)骨關(guān)節，擁有更多的“行為可玩性”。更多骨關(guān)節代表著(zhù)他們可以拿出水面隨意房屋朝向的構件，以特殊視角放進(jìn)包裝食品里，他們可以實(shí)行很多由熟練工才能實(shí)現的操作。

中小型六軸機器人搭載了大中型六軸機器人和SCARA機器人特性，搬運堆垛、拋光處理及其噴漆應用領(lǐng)域也將有非常大的的發(fā)展前景。與笨重重負荷六軸機器人相比，中小型六軸機器人以其穩定性和安裝簡(jiǎn)單的特征，十分適用繁雜自然環(huán)境的使用，恰好迎合了3C商品多大批量、小品種的特性。