當電動(dòng)機三相繞組進(jìn)入正弦波形電流量（三相電流相位角為 1 20° ） 時(shí)， 該電流量在電動(dòng)機的

磁密中獲得一個(gè)室內空間幅度值相對穩定的轉動(dòng)磁勢， 該室內空間磁勢大小和方位和各相電流順

序和尺寸相關(guān)， 規定驅動(dòng)單元在電機繞組里的電流量為雙重的分級變動(dòng)的階梯波（當

分等級無(wú)盡提升時(shí)， 電流量波將產(chǎn)生正弦波形） ， 各相電壓間的相位角為 1 20° 。 電動(dòng)機磁

性電機轉子追蹤電機定子室內空間磁勢面挪動(dòng)產(chǎn)生電動(dòng)機轉動(dòng)， 當室內空間磁勢定位為某點(diǎn)時(shí)， 電機轉子也精準定位

于該點(diǎn)， 完成了精準定位。

當某一相電壓轉變一個(gè)詳細周期時(shí)間時(shí)（其他相電壓也分別轉變一個(gè)完整的周期時(shí)間， 僅僅

相位角不一樣而己） ， 伺服電機電機轉子將掉轉一個(gè)齒距， 相對應的機械設備夾角 360° /Z2(Z2 為電動(dòng)機

電機轉子齒輪模數).若相電壓在一個(gè)時(shí)間段內分為 N 個(gè)階梯電流 ,電機轉子在每一個(gè)階梯電流量處在不

同的選擇點(diǎn),伺服電機的步距角為:a=360° /(NZ2)， 或電動(dòng)機每轉計步為： S=N×Z2 。

假如每一個(gè)正弦函數周期時(shí)間由 20 個(gè)電流量階梯 N 構成， 因為電動(dòng)機的電機轉子齒輪模數 Z2 為 50 個(gè)， 則電

機設備步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,電動(dòng)機每一轉需單脈沖數量為:S=N

×Z2=20×50=1 000。