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S7—200PLC系統主機（CPU）模塊的外形和模塊功能簡(jiǎn)介
　　S7—200系統CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、存儲器、電源以及數字I／O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨立的設備中。CPU負責執行程序，以便對工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制。輸人部分從現場(chǎng)設備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過(guò)程中的設備。 
   
　圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*，現已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀初投放市場(chǎng)的。其速度快，具有的通訊能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元。

　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個(gè)點(diǎn)的I／O，無(wú)擴展能力，有6 KB程序和數據存儲空間。還具有4個(gè)獨立的30 kHz高速計數器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個(gè)RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點(diǎn)數的控制系統。

　　(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同點(diǎn)在于：它有8輸人／6輸出，共計14點(diǎn)I／O?？梢詭蓚€(gè)擴展模塊，*多擴展8路模擬量和64個(gè)I／O，是更廣泛的全功能控制器。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點(diǎn)數增為24點(diǎn)，有14輸入／10輸出，可以帶7個(gè)擴展模塊，*大可擴展為168點(diǎn)數字量或者35點(diǎn)模擬量的輸入和輸出；存儲容量也增加，有內置時(shí)鐘，還增加了一些數學(xué)指令和高速計數器的數量，具有較強的控制能力。

　　(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又增強，有24輸入／16輸出，主機輸入和輸出點(diǎn)數增到40點(diǎn)，*大可擴展為248點(diǎn)數字量或35點(diǎn)模擬量；增加了通訊口的數量，通訊能力大大增強；它可用于點(diǎn)數較多、要求較高的小型或中型控制系統。
現在西門(mén)子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM，它在用戶(hù)程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同。

　　每一款主機模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶(hù)數據可通過(guò)主機的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數據的存儲時(shí)間延長(cháng)到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數器可以編程，并具有復位輸入端，多個(gè)獨立的輸入端，可用作加減計數，可以連接相應數量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路*大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅動(dòng)步進(jìn)電機和伺服電機以實(shí)現準確定位任務(wù)?？梢杂媚K上的電位器來(lái)改變它對應的特殊寄存器中的數值，可以即時(shí)更改程序運行中的一些參數，如定時(shí)／計數器的設定值、過(guò)程量的控制參數等。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用以對信息加注時(shí)間標記，記錄機器運行時(shí)間或對過(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制

S7-200 PLC數字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度和循環(huán)機制 
      S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數字量I/O，如高速計數器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶(hù)程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點(diǎn)數受到硬件資源的限制。