6ES7321-1FF10-0AA0西門(mén)子S7-300數字輸入模塊

S7-300是德國西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結構、易于實(shí)現分布式的配置以及、電磁兼容性強、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實(shí)際的解決方案。

· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類(lèi)型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個(gè)模塊

· 模塊內集成背板總線(xiàn)

· 網(wǎng)絡(luò )連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設置參數

· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

· 產(chǎn)品設計緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結構，設計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型

· PLC采用循環(huán)執行用戶(hù)程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪(fǎng)問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪(fǎng)問(wèn)CPU 內部的輸入/輸出過(guò)程映像區（在CPU的系統存儲區）

使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項目從項目的啟動(dòng)、實(shí)施到測試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結構文本

導軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線(xiàn)），西門(mén)子提供一下五種規格的導軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時(shí)間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過(guò)程信號處理任務(wù)。

-計數：計數器模塊

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數據類(lèi)型均限于在此處設置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數，可以創(chuàng )建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標準程序可以與故障安全程序一起運行(共存)，無(wú)任何限制。

功能強大的通信：

以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標準接口；
從 CPU1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網(wǎng)絡(luò )隔離或用于連接更多的PROFINET 設備或高速通信設備

OPC UA 服務(wù)器（數據訪(fǎng)問(wèn)）和客戶(hù)端作為運行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統

可針對總線(xiàn)系統和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴展

集成技術(shù)

無(wú)需附加模塊就可集成運動(dòng)控制功能：

通過(guò)標準化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅動(dòng)器和 PROFIdrive 驅動(dòng)器

運動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒(méi)有位置同步規范的條件下實(shí)現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運動(dòng)系統等擴展的運動(dòng)控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動(dòng)器和控制裝置

廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現優(yōu)控制質(zhì)量