示教器是主管應用工具軟件與用戶(hù)（機器人）之間的接口操作裝置。示教器通過(guò)電纜與控制柜連接。我們在機器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng )建、程序的測試執行、操作執行和姿態(tài)確認等等操作時(shí)都會(huì )使用示教器。示教器開(kāi)關(guān)示教器具有如下開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)功能示教器有效開(kāi)關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無(wú)效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng )建、測試執行無(wú)法進(jìn)行。安全開(kāi)關(guān)三位置安全開(kāi)關(guān)，按到中間位置成為有效。有效時(shí)，從安全開(kāi)關(guān)松開(kāi)手、或者用力將其握住時(shí)，機器人就會(huì )停止。急停按鈕不管示教器有效開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，機器人都會(huì )停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）。單獨按下的情況下，移動(dòng)操作對象畫(huà)面。在與SHIFT鍵按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。單獨按下的情況下，移動(dòng)到提示畫(huà)面。在于SHIFT鍵按下的情況下，移動(dòng)到報警界面。單獨按下時(shí)，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。按住GROUP（組切換）鍵的按住希望變更的組號碼的數字鍵，即可變更為該組。HANDLING TOOL（搬運工具）用示教器上的應用專(zhuān)用按鍵。應用專(zhuān)用按鍵根據應用而有所不同。注釋?zhuān)?nbsp;     GROUP鍵，只有在訂購了多動(dòng)作和附加軸控制的軟件選項，追加并啟動(dòng)附加軸和獨立附加軸的情況下才有效。表2：與應用相關(guān)的按鍵