ABB機器人示教器報警驅動(dòng)單元內部錯誤當天修好故障

ABB機器人開(kāi)機無(wú)法啟動(dòng)維修，ABB機器人開(kāi)機進(jìn)不去系統維修，ABB機器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機器人手臂運動(dòng)時(shí) 報警維修，ABB機器人手臂卡住無(wú)法運動(dòng)維修，ABB機器人手臂一軸無(wú)法運動(dòng)，ABB機器人手臂一軸無(wú)法旋轉，ABB機器人手臂二軸無(wú)法運動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機器人手臂三軸無(wú)法運動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機器人手臂四軸無(wú)法運動(dòng)和旋轉，ABB機器人手臂5軸無(wú)法運動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機器人手臂6軸運動(dòng)和旋轉

點(diǎn)焊焊槍是汽車(chē)制造行業(yè)仿真設計人員使用頻率較高的產(chǎn)品，也是相對較為標準的一種產(chǎn)品，DELMIA軟件已經(jīng)為仿真設計人員提供了一個(gè)相對較為完善的零部件標準庫，庫中并未提供點(diǎn)焊焊槍產(chǎn)品。為了使用的方便，仿真設計人員通常會(huì )創(chuàng )建自己的點(diǎn)焊焊槍庫。本期，就來(lái)為大家介紹一下點(diǎn)焊焊槍庫的創(chuàng )建。

      1.將創(chuàng )建了運動(dòng)機構的點(diǎn)焊焊槍進(jìn)行分類(lèi)（如C型焊槍、X型焊槍?zhuān)?，將其放置到一個(gè)文件夾之中。

      2.打開(kāi)DELMIA軟件，點(diǎn)擊“文件”菜單，在彈出的下來(lái)菜單中點(diǎn)擊“新建”，或直接使用Ctrl+N鍵，打開(kāi)新建對話(huà)框。對話(huà)框中選擇“Catalogdocument”，點(diǎn)擊確定按鈕。

      3.在打開(kāi)的庫文件創(chuàng )建窗口中，左側瀏覽樹(shù)中右擊“章節.1”，在彈出的快捷菜單中依次點(diǎn)選“章節.1對象”→“定義”，在彈出的章節定義對話(huà)框中修改章節名稱(chēng)為SpotGun。