根據石化設備在現場(chǎng)組裝和維修過(guò)程中的焊接特點(diǎn)，相關(guān)研究機構開(kāi)發(fā)了一系列焊接機器人系統，基本實(shí)現了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過(guò)程中，覽眾機器人較早的設計了無(wú)線(xiàn)遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調參等前瞻性的功能。隨著(zhù)工業(yè)場(chǎng)合對焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機器人的智能將提高。

保護氣體的選用。焊接用純度不應低于99.99%，露點(diǎn)不應高于-50℃，且符合GB的規定。當瓶裝的壓力低于0.5MPa時(shí)不宜使用。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法，而電弧焊技術(shù)的進(jìn)步主要是由電源的發(fā)展帶動(dòng)的。外企業(yè)非常重視焊接電源的開(kāi)發(fā)，將電源的開(kāi)發(fā)與電弧物理和焊接工藝技術(shù)相結合。