鍋爐是一種能量轉換裝置。鍋爐的能量輸入包括化學(xué)能和燃料電能。鍋爐輸出蒸汽、高溫水或具有一定熱能的有機熱載體。 鍋爐似乎是一種簡(jiǎn)單的工業(yè)設備，但鍋爐管的不正確施工和應用也可能導致大規模的事故。

　　除了通用的工業(yè)安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進(jìn)入危險區域造成意外傷害；或是在安全護欄入口的安全門(mén)上設置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，一旦安全門(mén)打開(kāi)，機器人控制器就會(huì )將切斷機器人的驅動(dòng)電源，機器人立即停止運動(dòng)。

機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。