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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-17 06:11 |
最后更新: | 2023-12-17 06:11 |
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西門(mén)子S7-1200授權代理經(jīng)銷(xiāo)商
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西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)
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接收到的字節數(字節字段) ② 起始字符 ③ 消息 ④ 結束字符 ⑤ 消息字符 如果中斷例程連接到接收消息完成事件,CPU會(huì )在接收完緩沖區的*后一個(gè)字符后生成中斷 (對于端口 0 為中斷事件 23,對于端口 1 為中斷事件 24)??梢圆皇褂弥袛?,而通過(guò)監視 SMB86(端口 0)或 SMB186(端口 1)來(lái)接收消息。如果接收指令未激活或已終止,該字節不為零。正在接收時(shí),該字節為零。 如下表所示,接收指令允許您選擇消息開(kāi)始和結束條件,對于端口 0 使用SMB86 到 SMB94, 對于端口 1 使用 SMB186 到 SMB194。 說(shuō)明如果出現組幀錯誤、奇偶校驗錯誤、超限錯誤或斷開(kāi)錯誤,則接收消息功能將自動(dòng)終止。必須定義開(kāi)始條件和結束條件(*大字符數),這樣接收消息功能才能運行。 =接收消息功能終止;用戶(hù)發(fā)出禁用命令。 r:1 = 接收消息功能終止;輸入參數錯誤或缺少開(kāi)始或結束條件。 e:1 = 收到結束字符。t:1 = 接收消息功能終止;定時(shí)器時(shí)間到。 c:1 = 接收消息功能終止;達到*大字符計數。 p:1 =接收消息功能終止;奇偶校驗錯誤。= 禁用接收消息功能。 1 = 啟用接收消息功能。 每次執行 RCV指令時(shí),都會(huì )檢查啟用/禁用接收消息位。 sc: 0 = 忽略 SMB88 或 SMB188。 1 = 使用 SMB88 或SMB188 的值檢測消息的起始。 ec: 0 = 忽略 SMB89 或 SMB189。 1 = 使用 SMB89 或 SMB189的值檢測消息的結束。 il: 0 = 忽略 SMB90 或 SMB190。 1 = 使用 SMB90 或 SMB190的值檢測消息的起始。 c/m: 0 = 定時(shí)器為字符間定時(shí)器。 1 = 定時(shí)器為消息定時(shí)器。 tmr: 0 = 忽略 SMW92 或SMW192。 1 = 如果超出 SMW92 或 SMW192 中的時(shí)間段,則終止接收。 bk: 0 = 忽略斷開(kāi)條件。 1 =使用斷開(kāi)條件作為消息檢測的起始。 SMB88 SMB188 消息字符開(kāi)始。 SMB89 SMB189 消息字符結束。 SMW90SMW190 空閑線(xiàn)時(shí)間段以毫秒為單位指定??臻e線(xiàn)時(shí)間過(guò)后接收到的第一個(gè)字符為新消息的開(kāi) 始。 SMW92 SMW192字符間/消息定時(shí)器超時(shí)值以毫秒為單位指定。如果超出該時(shí)間段,接收消息功能將終 止。 SMB94 SMB194 要接收的*大字符數(1至 255 字節)。沒(méi)有使用字符計數消息終止,此范圍也必 須設置為預期的*大緩沖區大小。接收指令的開(kāi)始和結束條件接收指令使用接收消息控制字節(SMB87 或 SMB187)中的位來(lái)定義消息開(kāi)始和結束條 件。 說(shuō)明執行接收指令時(shí),如果通信端口上有來(lái)自其它設備的通信,則接收消息功能可能會(huì )從該字符的中間開(kāi)始接收字符,從而導致奇偶校驗錯誤或組幀錯誤以及接收消息功能終止。如果未啟用奇偶校驗,收到的消息可能包含錯誤字符。將開(kāi)始條件指定為特定起始字符或任何字符時(shí), 可能會(huì )發(fā)生這種情況,如下文中的第 2 項和第 6項所述。 接收指令支持多種消息開(kāi)始條件。指定與斷開(kāi)或空閑線(xiàn)檢測相關(guān)的開(kāi)始條件,并在將字符放入消息緩沖區之前強制接收消息功能將消息開(kāi)始與字符開(kāi)始同步,這樣可避免出現從字符的 中間開(kāi)始消息的問(wèn)題。 接收指令支持多種開(kāi)始條件:1. 空閑線(xiàn)檢測:空閑線(xiàn)條件定義為傳輸線(xiàn)路上的安靜或空閑時(shí)間。當通信線(xiàn)的安靜或空閑時(shí)間 達到在 SMW90 或 SMW190中指定的毫秒數時(shí),便會(huì )開(kāi)始接收。執行程序中的接收指令時(shí),接收消息功能將開(kāi)始搜索空閑線(xiàn)條件。如果在空閑線(xiàn)時(shí)間過(guò)期之前接收到任何字符,接收消 息功能會(huì )忽略這些字符,并會(huì )按照 SMW90 或SMW190 中指定的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑線(xiàn)定時(shí)器。 請參見(jiàn)下圖??臻e線(xiàn)時(shí)間過(guò)期后,接收消息功能會(huì )將接收到的所有后續字符存入消息緩沖區??臻e線(xiàn)時(shí)間應始終大于以指定波特率傳送一個(gè)字符(包括起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位)所需的時(shí)間??臻e線(xiàn)時(shí)間的典型值為以指定波特率傳送三個(gè)字符所需要的時(shí)間。對于二進(jìn)制協(xié)議、沒(méi)有特定起始字符的協(xié)議或指定了消息之間*小時(shí)間間隔的協(xié)議,可以將 空閑線(xiàn)檢測用作開(kāi)始條件。 設置:il = 1,sc= 0,bk = 0,SMW90/SMW190 = 空閑線(xiàn)超時(shí)(毫秒) ?? ?? 1 2 2 3 4 ① 執行接收指令:?jiǎn)?dòng)空閑時(shí)間② 重新啟動(dòng)空閑時(shí)間 ③ 檢測到空閑時(shí)間:?jiǎn)?dòng)接收消息功能 ④ 第一個(gè)字符放入消息緩沖區中 2.起始字符檢測:起始字符是用作消息第一個(gè)字符的任意字符。當收到 SMB88 或 SMB188 中指定的起始字符時(shí),啟動(dòng)消息。接收消息功能會(huì )將起始字符作為消息的第一個(gè)字符存入接收緩沖區。接收消息功能忽略在起始字符之前收到的任何字符。起始字符以及在起始字符之后 收到的所有字符都存儲在消息緩沖區中。通常情況下,對于所有消息均以同一字符開(kāi)始的 ASCII 協(xié)議,可以使用起始字符檢測。 設置:il = 0,sc = 1,bk =0,SMW90/SMW190 = 不相關(guān) 3.空閑線(xiàn)和起始字符:接收指令可啟動(dòng)組合了空閑線(xiàn)和起始字符的消息。執行接收指令時(shí),接收消息功能會(huì )搜索空閑線(xiàn)條件。找到空閑線(xiàn)條件后,接收消息功能將查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符,接收消息功能將開(kāi)始重新搜索空閑線(xiàn)條件。所有在滿(mǎn)足空閑線(xiàn)條件之前接收到以及在收到起始字符之前接收到的字符都將被忽略。起始字符與所有后續 字符一起存入消息緩沖區??臻e線(xiàn)時(shí)間應始終大于以指定波特率傳送一個(gè)字符(包括起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位)所需的時(shí)間??臻e線(xiàn)時(shí)間的典型值為以指定波特率傳送三個(gè)字符所需要的時(shí)間。通常,對于指定消息之間*小時(shí)間間隔并且消息的首字符為指定特定設備的地址或其它信息的協(xié)議,可以使用這種類(lèi)型的起始條件。這種方式尤其適用于通信鏈路上存在多臺設備的情況。這種情況下,僅當接收到的消息的起始字符為特定地址或設備時(shí),接收指令才會(huì )觸發(fā)中 斷。 設置:il = 1,sc = 1,bk =0,SMW90/SMW190 > 0,SMB88/SMB188 = 起始字符 4.斷開(kāi)檢測:當接收到的數據保持為零的時(shí)間大于完整字符傳輸的時(shí)間時(shí),會(huì )指示斷開(kāi)。完整字符傳輸時(shí)間定義為傳輸起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位的時(shí)間總和。如果接收指令組態(tài)為接收到斷開(kāi)條件后啟動(dòng)消息,斷開(kāi)條件之后接收到的任意字符都會(huì )存儲在消息緩沖區 中。斷開(kāi)條件之前接收到的任何字符都會(huì )被忽略。通常,僅當協(xié)議需要時(shí)才將斷開(kāi)檢測用作開(kāi)始條件。 設置:il = 0,sc = 0,bk = 1,SMW90/SMW190 =不相關(guān),SMB88/SMB188 = 不相關(guān) 5. 斷開(kāi)和起始字符:接收指令可組態(tài)為在接收到斷開(kāi)條件后開(kāi)始接收字符,按順序接收特定起始字符。滿(mǎn)足斷開(kāi)條件后,接收消息功能將查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符,接收消息功能將重新搜索斷開(kāi)條件。所有在斷開(kāi)條件滿(mǎn)足之前以及在接收到起始字符之前接收的字符都會(huì )被忽略。起始字符與所有后續字符一起存入消息緩沖區。 設置:il = 0,sc = 1,bk =1,SMW90/SMW190 = 不相關(guān),SMB88/SMB188 = 起始字符 6.任意字符:接收指令可組態(tài)為立即開(kāi)始接收任意字符和所有字符,并將其存入消息緩沖區。這是空閑線(xiàn)檢測的一種特殊情況。在這種情況下,空閑線(xiàn)時(shí)間(SMW90 或 SMW190)設為零。這樣會(huì )強制接收指令一經(jīng)執行便開(kāi)始接收字符。 設置:il = 1,sc = 0,bk = 0,SMW90/SMW190 =0,SMB88/SMB188 = 不相關(guān) 以任意字符開(kāi)始一條消息允許使用消息定時(shí)器監視消息接收是否超時(shí)。如果使用自由端口實(shí)施協(xié)議的主站或主機部分,并且要在指定時(shí)間段內從站沒(méi)有發(fā)出任何響應的情況下采用超時(shí)處理,這種方法非常有用。由于空閑線(xiàn)時(shí)間設為零,接收指令執行時(shí),消息定時(shí)器將啟動(dòng)。如果未滿(mǎn)足其它結束條件,則消息定時(shí)器超時(shí),并會(huì )終止接收消息功能。 設置:il = 1,sc = 0,bk =0,SMW90/SMW190 = 0,SMB88/SMB188 = 不相關(guān),c/m = 1, tmr = 1,SMW92 =消息超時(shí)(毫秒) 接收指令支持多種終止消息的方式。終止消息的方式可以是以下一種方式,也可以是幾種方式的組合: 1. 結束字符檢測:結束字符是用于指示消息結束的任意字符。找到開(kāi)始條件之后,接收指令將檢查接收到的每一個(gè)字符,并判斷其是否與結束字符匹配。接收到結束字符時(shí),會(huì )將其存入 消息緩沖區,接收終止。通常情況下,對于所有消息均以特定字符結束的 ASCII 協(xié)議,可以使用結束字符檢測??梢詫⒔Y束字符檢測與字符間定時(shí)器、消息定時(shí)器或*大字符計數相結合,以終止消息。 設置:ec = 1,SMB89/SMB189 = 結束字符2. 字符間定時(shí)器:字符間時(shí)間是指從一個(gè)字符結束(停止位)到下一個(gè)字符結束(停止位)測得的時(shí)間。如果字符間的時(shí)間(包括第二個(gè)字符)超出 SMW92 或 SMW192 中指定的毫秒數,則接收消息功能將終止。接收到每個(gè)字符后,字符間定時(shí)器重新啟動(dòng)。請參見(jiàn)下圖。如果協(xié)議沒(méi)有特定的消息結束字符,可以使用字符間定時(shí)器終止消息。由于定時(shí)器總是包含接收一個(gè)完整字符(起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位)的時(shí)間,定時(shí)器的值必須設為 大于以選定波特率傳輸一個(gè)字符所需的時(shí)間??梢詫⒆址g定時(shí)器與結束字符檢測和*大字符計數結合使用,以終止消息。 設置:c/m = 0,tmr = 1,SMW92/SMW192= 超時(shí)(毫秒) ?? ?? 1 1 1 2 ① 重新啟動(dòng)字符間定時(shí)器 ② 字符間定時(shí)器時(shí)間到:終止消息并生成接收消息中斷 3.消息定時(shí)器:消息定時(shí)器在消息開(kāi)始后的指定時(shí)間終止消息。消息定時(shí)器將在接收消息功能 的開(kāi)始條件得到滿(mǎn)足后立即啟動(dòng)。經(jīng)過(guò) SMW92 或SMW192 中指定的毫秒數后,消息定時(shí)器 時(shí)間到。請參見(jiàn)下圖。通常,當通信設備不能保證字符之間無(wú)時(shí)間間隔或使用調制解調器進(jìn)行通信時(shí),可以使用消息定時(shí)器。對于調制解調器,可以使用消息定時(shí)器指定一個(gè)從消息開(kāi)始算起的允許接收消息的*大時(shí)間。消息定時(shí)器的典型值約為在選定波特率下接收*長(cháng)消息所需時(shí)間值的 1.5 倍??梢詫⑾⒍〞r(shí)器與結束字符檢測和*大字符計數相結合,以終止消息。 設置:c/m = 1,tmr = 1,SMW92/SMW192 =超時(shí)(毫秒) ?? ?? 1 2 ① 消息開(kāi)始:?jiǎn)?dòng)消息定時(shí)器 ② 消息定時(shí)器時(shí)間到:終止消息并生成接收消息中斷 4.*大字符計數:接收指令必須獲知要接收的*大字符數(SMB94 或 SMB194)。達到或超出該值后,接收消息功能將終止。*大字符計數不被專(zhuān)門(mén)用作結束條件,接收指令仍要求用戶(hù)指定*大字符計數。這是因為接收指令需要知道接收消息的*大長(cháng)度,這樣才能保證消 息緩沖區之后的用戶(hù)數據不被覆蓋。對于消息長(cháng)度已知并且恒定的協(xié)議,可以使用*大字符計數終止消息。*大字符計數總是與結束字符檢測、字符間定時(shí)器或消息定時(shí)器結合在一起使用