今天來(lái)學(xué)習PLC的各種擴展功能的應用，總共有三大部分，分別是：PLC的定位控制功能應用、PLC模擬量應用、PLC的通信功能應用。

       說(shuō)起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機和伺服電機的控制上，一般用于運動(dòng)控制，就像PLC S7-200系列，它所提供的PWM、PTO和EM253模塊，這三種方式都能實(shí)現速度、位置的開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制。

       還涉及到高速計數器的應用，高速計數器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測量轉速或是位移，且高速計數器不同于普通計數器，你會(huì )遇到選擇0-5中哪個(gè)高速計數器？8種模式中選用哪種？啟用它并讓它計數等問(wèn)題，這就涉及到它的兩條指令。       
       
       

       高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，也很重要，建議大家先了解一些運動(dòng)控制和運動(dòng)組態(tài)的基本知識，再學(xué)習運動(dòng)控制指令，比如：初始化運動(dòng)指令、手動(dòng)控制指令、回原點(diǎn)指令、RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。

      要解決PLC模擬量功能應用這塊了，會(huì )遇到傳說(shuō)中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域屬于常用的控制，它就是閉環(huán)控制系統的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數學(xué)算法，PLC如何實(shí)現PID控制？這是大家要掌握的內容。

       比如上圖，這是S7-200PLC實(shí)現PID控制的三種方式，分別是PID向導、PID指令以及自行編程，其實(shí)PID向導和PID指令沒(méi)有很大區別，***的不同是能使用的工具不同。

       PID向導一般是比較常見(jiàn)且提倡的方法（重要），需要了解PID調節控制面板，再就是PID指令了，會(huì )涉及到PID回路表，自行編寫(xiě)PID算法的話(huà)，要用到很多公式，這些東西大家要各有側重。

       ***后，PLC的通信功能應用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。

       清楚串行通信的分類(lèi)，按傳輸方式分、接口類(lèi)型分等等。在這塊，你會(huì )遇到自由口通信、MODBUS通信、USS協(xié)議通訊等。

       MODBUS通信很多設備能用上，這個(gè)必須掌握。USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫(xiě)程序，或者如何定義協(xié)議？這是大家在學(xué)習自由口通信時(shí)要解決的內容。

       比如：S7-200SMART PLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊，也能擴展一個(gè)串行通信口，擴展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。

       說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S7-200SMART PLC有標配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì )用它來(lái)編程、下載程序、連接觸摸屏，其實(shí)也支持其他通訊，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...