負載轉動(dòng)慣量表示負載的慣量。負載轉動(dòng)慣量越大，響應性越差，過(guò)大可能會(huì )導致運動(dòng)不穩定。

伺服電機的容許負載轉動(dòng)慣量（JL）的大小受限（請參照“無(wú)減速機的伺服電機的額定值（18 頁(yè)）”、“伺服

電機的額定值（19 頁(yè)）”）。該值為大致標準，會(huì )因伺服電機的驅動(dòng)條件而異。

確認驅動(dòng)條件時(shí)，請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁(yè)

（）上免費下載。

在超過(guò)容許負載轉動(dòng)慣量的情況下使用時(shí)，減速時(shí)會(huì )發(fā)生過(guò)電壓警報（A.400）。伺服單元內置再生電阻

器時(shí)，會(huì )發(fā)生“再生過(guò)載警報（A.320）”。發(fā)生此類(lèi)警報時(shí)，請采取以下任一措施。

? 減小轉矩限制值。

? 減小減速曲率。

? 降低最高轉速。

? 采取以上措施后仍無(wú)法解除警報時(shí)，需要外置再生電阻器。

400W 以下的伺服單元未內置再生電阻器。

內置再生電阻器時(shí)，部分再生驅動(dòng)條件下產(chǎn)生的能量仍會(huì )超過(guò)內置再生電阻器的容許損失容量（W）。此

時(shí)，需要外置再生電阻器。