警

42

伺服控制異常

（使用線(xiàn)性伺服電

機、直驅電機時(shí)）

42.1 位置偏差導致的伺服控制異常 EDB （注4）

0 1 1 0

42.2 速度偏差導致的伺服控制異常 EDB （注4）

42.3

轉矩/推力偏差導致的伺服控制異

常

EDB （注4）

全閉環(huán)控制異常

（使用全閉環(huán)控制

時(shí)）

42.8 位置偏差導致的全閉環(huán)控制異常 EDB （注4）

42.9 速度偏差導致的全閉環(huán)控制異常 EDB （注4）

42.A

指令停止時(shí)位置偏差導致的全閉環(huán)

控制異常

45 主電路元件過(guò)熱

45.1 主電路元件溫度異常1 SD

（注1）

0 0 1 1

45.2 主電路元件溫度異常2 SD

46 伺服電機過(guò)熱

46.1 伺服電機溫度異常1 SD

46.2 伺服電機溫度異常2 SD

46.3 熱敏電阻未連接異常 SD

46.4 熱敏電阻電路異常 SD

46.5 伺服電機溫度異常3 DB

46.6 伺服電機溫度異常4 DB

47 冷卻風(fēng)扇異常

47.1 冷卻風(fēng)扇停止異常 SD

47.2 冷卻風(fēng)扇轉速下降異常 SD

50 過(guò)載1

50.1 運行時(shí)過(guò)載熱異常1 SD

50.2 運行時(shí)過(guò)載熱異常2 SD

50.3 運行時(shí)過(guò)載熱異常4 SD

50.4 停止時(shí)過(guò)載熱異常1 SD

50.5 停止時(shí)過(guò)載熱異常2

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