電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 電機搭配通信式編碼器時(shí)，驅 動(dòng)器 向編碼動(dòng)器 向編碼EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM更新 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯誤或 數據校驗錯誤。 數據校驗錯誤。 數據校驗錯誤。

1. 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 檢查編碼器線(xiàn)纜連接是否良好， 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況；

2. 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 嘗試多次寫(xiě)入，如果報故障 則請更換電機。 則請更換電機。 則請更換電機。 Er02-c

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM無(wú)數據 無(wú)數據

電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時(shí) 無(wú)數據。 無(wú)數據。

1. 通過(guò) P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過(guò) 通過(guò) P4.97 P4.97 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數寫(xiě)入操作； 參數寫(xiě)入操作； 參數寫(xiě)入操作； 參數寫(xiě)入操作；

2. 通過(guò) P4.98 P4.98 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的電 中的電 機參數進(jìn)行相應的初始化。 機參數進(jìn)行相應的初始化。 機參數進(jìn)行相應的初始化。 機參數進(jìn)行相應的初始化。 機參數進(jìn)行相應的初始化。 機參數進(jìn)行相應的初始化。 Er02-d

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM數據校驗錯誤 數據校驗錯誤 數據校驗錯誤

電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機搭配通信式編碼器時(shí)，上 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時(shí)， 發(fā)生數據校驗錯誤。 發(fā)生數據校驗錯誤。 發(fā)生數據校驗錯誤。 發(fā)生數據校驗錯誤。

2. 通過(guò) P0.00 P0.00 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 選擇當前電機型號， 通過(guò) 通過(guò) P4.97 P4.97 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 參數執行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數寫(xiě)入操作，更新編 參數寫(xiě)入操作，更新編 參數寫(xiě)入操作，更新編 參數寫(xiě)入操作，更新編 參數寫(xiě)入操作，更新編 參數寫(xiě)入操作，更新編 碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的數據； 中的數據； 中的數據；

3. 通過(guò) P4.98 P4.98 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 參數屏蔽該故障，此 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 時(shí)使用驅動(dòng)器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中