安川伺服報警C90 ( AC9 )故障的處理方法:
一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析:
1、編碼器線(xiàn)纜斷線(xiàn)或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線(xiàn)錯誤的情況) ;
2、伺服驅動(dòng)器本身故障;
3、環(huán)境干擾,接不良造成:如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設備(變壓器,變頻器)
4、伺服電機編碼器反饋單元故障。
二、對應解決處理方法:
1、檢查編碼器線(xiàn)纜是否好的,仔細檢查編碼線(xiàn)插頭、焊接點(diǎn)及線(xiàn)纜引腳排列是否正常;
2、如果沒(méi)發(fā)現線(xiàn)和插頭問(wèn)題,再排除編碼器線(xiàn)纜的受干擾問(wèn)題,請把編碼線(xiàn)與其它線(xiàn)(動(dòng)力線(xiàn)纜)分開(kāi);
3、線(xiàn)是好的干擾問(wèn)題也解決了,更換一條新的編碼器線(xiàn)試下,更換后未見(jiàn)報警出現,后續還需跟蹤1-2天;
4、更換了編碼器線(xiàn)報警還不能消除,那就把電機更換-一個(gè)上電試試看,更換后報 警消除,故障的電機拿去維修中心檢測;
5、如果更換了電機報警還不能消除,那就把驅動(dòng)器拿去檢測。
如您的安川伺服器報警故障無(wú)法排除,需要上門(mén)檢修: