機器人控制器(RC)和程序編寫(xiě)示教盒根據串口通信/CAN。機器人控制器(RC)主電子計算機進(jìn)行機器人運動(dòng)規劃、插補法和位置伺服電機及其主控芯片邏輯性、數據I/O、感應器管理等作用，而程序編寫(xiě)示教盒進(jìn)行數據的表明和功能鍵的鍵入。2)模塊化設計層級化的控制板系統軟件：系統軟件是建立在根據開(kāi)源系統的實(shí)時(shí)多個(gè)任務(wù)電腦操作系統Lmux上，選用分層次和模塊化設計總體設計，并實(shí)現全面的開(kāi)放式。

全部控制板系統軟件分成三個(gè)層次：pci驅動(dòng)層、核心員工和網(wǎng)絡(luò )層。三個(gè)層次各自應對不同類(lèi)型的功能性需求，相匹配各層次的，系統內每個(gè)層級內部結構由多個(gè)作用相對性對立關(guān)系控制模塊構成，這種程序模塊相互配合一同完成該層級所提供作用。

機器人故障檢測和安全：根據所有信息，對智能機器人常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應，是保障智能機器人產(chǎn)品安全性重要。

數字化機器人控制器：現階段機器人的應用工程項目由每臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展趨勢，非常重要。