| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-15 00:56 |
| 最后更新： | 2023-12-15 00:56 |
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5.4.4 增益調整模式 3
當增益調整模式 1 與 2 無(wú)法滿(mǎn)足需求時(shí)，則使用增益調整模式 3 來(lái)調機。此模式提供另 一組手動(dòng)參數 P2.089 命令響應增益供使用者調整。提高此增益會(huì )加快位置命令的響應， 可縮短整定的時(shí)間；但當此增益過(guò)大時(shí)，會(huì )出現位置過(guò)沖，進(jìn)而導致機構抖動(dòng)。此增益只 有在命令改變時(shí)才有作用，例如在加減速的應用上，調整此參數可改善響應。
P2.032
設定值 調整模式 慣量估測
參數
手動(dòng)調整 自動(dòng)調整
3 增益調整模式 3 固定于參數 P1 .037
的設定值 P1 .037 P2.031 P2.089 P2.000、 P2.004、
P2.006、 P2.023、
P2.024、 P2.025、
P2.043、 P2.044、
P2.045、 P2.046、
P2.049、 P2.098、
P2.099、 P2. 1 01、
P2.1 02、