被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

伺服驅動(dòng)器主板短路故障維修步驟:

1.檢查主板是否有不正確的接觸點(diǎn),例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑。來(lái)自其他組件、碎屑甚至伺服驅動(dòng)器機箱本身的金屬會(huì )造成短路,從而阻止主板正常運行。

2.檢查電源如果電路板沒(méi)有生命跡象并且沒(méi)有嘗試通電,則問(wèn)題可能是電源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在FANUC伺服驅動(dòng)器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬(wàn)用表測試電源?；蛘?將經(jīng)過(guò)驗證的工作電源插入主板。

3.從板上移除RAM模塊并嘗試啟動(dòng)機器如果主板確實(shí)在嘗試啟動(dòng),由于缺少RAM,它會(huì )在幾秒鐘后產(chǎn)生錯誤提示音代碼。如果發(fā)出嗶聲代碼,則說(shuō)明主板正在嘗試啟動(dòng),表明主板可能未損壞,但由于組件損壞而出現問(wèn)題。

4.重新安裝所有剩余的組件和外圍設備。顯卡或PC外圍設備在其插槽中安裝不當會(huì )阻止主板啟動(dòng)。從插槽中取出每個(gè)組件,檢查插槽和觸點(diǎn)是否有碎屑或障礙物,重新安裝組件。

5.一次個(gè)模塊將RAM重新安裝到主板上,在安裝每個(gè)模塊后嘗試打開(kāi)伺服驅動(dòng)器電源。如果伺服驅動(dòng)器正常啟動(dòng),請插入下一個(gè)模塊并啟動(dòng)。繼續測試每個(gè)模塊,直到艾默生伺服驅動(dòng)器拒絕啟動(dòng)、識別出壞模塊或安裝了所有RAM。錯誤的RAM會(huì )阻止主板啟動(dòng)。

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