這種主要參數一般也不會(huì )出現在了文件目錄上。針對焊接機器人系統軟件，危害電焊焊接高效率的另一要素，焊接電源（焊接機）。不同類(lèi)型的焊接電源其焊縫質(zhì)量、焊接強度對電焊焊接節奏產(chǎn)生的影響都是不可忽視的。普通焊接電源其焊接強度在50-70cm/min，所產(chǎn)生的濺出會(huì )一定程度上提升打磨拋光環(huán)節時(shí)長(cháng)。

而一款快速低濺出焊接電源其焊接強度能夠達到100-150cm/min，所產(chǎn)生的濺出細微、量減少，非常容易消除。機器設備的使用壽命越長(cháng)，產(chǎn)品成本越低。長(cháng)期的正常使用，可以節省設備升級、相關(guān)費用。服務(wù)能大限度減少智能機器人系統異常對設備所產(chǎn)生的不良影響。

焊接機械手的臂和腕是動(dòng)作要領(lǐng)一部分。任何一種設計方案的機器人都是有三個(gè)可玩性，以確保臂的頂端可以抵達他們的工作范圍之內任何一點(diǎn)。手腕的三個(gè)可玩性是繞室內空間彼此垂直三個(gè)縱坐標x、y、z的旋轉運動(dòng)，一般稱(chēng)之為滾轉、傾側和偏移健身運動(dòng)。

在引入和采用智能機器人應注意以下幾方面：1）焊接件的產(chǎn)品類(lèi)別歸屬于多種產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)生產(chǎn)特性。2）焊接件的截面尺寸以大中小型焊接機器零件為主導，且焊接件材質(zhì)、薄厚有益于選用焊接或氣體保護焊的焊接工藝。3）待焊胚料在加工精度和裝配精度等多個(gè)方面能夠滿(mǎn)足機器人焊接的工藝標準。