在K-TP178micro觸摸屏上設定主軸轉速,為保證主軸有足夠的扭矩,程序會(huì )選擇主軸齒輪箱采用合適的檔位(兩個(gè)數字量輸出點(diǎn)驅動(dòng)兩只氣缸動(dòng)作),以保證電機能在1800r/min_2500 r/min之間運行.驅動(dòng)器通過(guò)電機的編碼器反饋構成閉環(huán)控制,以提高運行精度.速度給定由PLC輸出端口的PTO脈沖調制來(lái)驅動(dòng),編碼器信號由PLC的高速記數端口采集,用于實(shí)際速度的顯示和在同步模式中的速度計算.
　　
　　 運行時(shí),主軸會(huì )按照一個(gè)恒定的轉速運行,可在K-TP178micro中設定刀具運行的進(jìn)刀速度,進(jìn)給量,及刀具的進(jìn)刀次數.
　　
　　同步操作原理:
　　
　　運行模型
　　

　　軟件構成:

1、把凸輪旋轉一周360度分成24等份，平均每等份15度。運行時(shí)，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運行速度和圈數用編碼器脈沖數的形式存入配方中，輸入對應的系數，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進(jìn)刀）對應于主軸相對位置的旋轉量用編碼器脈沖數的形式也存入配方中，輸入對應的系數，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開(kāi)機后，程序先把主軸、走刀和進(jìn)刀，三個(gè)運行配方調入V存儲區，乘上他們各自的系數和速比后進(jìn)行對比，結果分別送入三個(gè)驅動(dòng)器速度給定的脈沖調制PTO區。
　　4、一次走刀和進(jìn)刀周期結束后，進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)周期，按三個(gè)運行配方中的第2條配方，把對應數值送入V存儲區，重復步驟3的內容。在程序中共可設定60條配方條目。
　　5、運行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數，進(jìn)料驅動(dòng)器運行，進(jìn)入下一個(gè)零件的加工周期。如無(wú)料或數量達到，停機。
　　

　　配方構成

　　主程序構成

　　結束語(yǔ)：
　　 新型號的S7-200CN PLC,指示執行速度更快,內存更大,增加了配方的功能,勝任車(chē)床對PLC的要求,也因為采用了S7-200CN的PLC,使車(chē)床加工零件的品種更多,更換程序更容易,也使對車(chē)床開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)單,更新速度更快.實(shí)際使用中,可以達到0.005mm精度,基本滿(mǎn)足產(chǎn)品精度的要求.

西門(mén)子PLC在高壓水除鱗系統中的應用