S120伺服驅動(dòng)器報F01054分析

F01054 CU: 超出系統極限

信號重要性： %1

驅動(dòng)體 : 所有目標

反應： OFF2

應答： 立即

原因： 至少出現一處系統過(guò)載。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1: 運算時(shí)間負載太大 （r9976[1]）。

5: 峰值負載太大 （r9976[5]）。

只要存在此故障，就不能保存參數 (p0971, p0977)。

參見(jiàn)： r9976 ( 系統負載率 )

處理： 故障值 = 1， 5 時(shí)：

- 將驅動(dòng)設備的運算時(shí)間負載 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。

- 檢查采樣時(shí)間，必要時(shí)修改該時(shí)間 （p0115，p0799，p4099）。

- 禁用功能模塊。

- 禁用驅動(dòng)對象。

- 參見(jiàn)設定拓撲結構中的驅動(dòng)對象。

- 注意 的拓撲規則，必要時(shí)修改 拓撲結構。

在使用驅動(dòng)控制圖表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能塊 （FBLOCKS）時(shí)：

- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中讀取驅動(dòng)對象上單個(gè)順序組的運算時(shí)間負載。

- 必要時(shí)修改順序組的分配 （p21000，p20000），從而增大采樣時(shí)間 （r21001，r20001）。

- 必要時(shí)降低循環(huán)計算模塊 （DCC）或功能塊 （FBLOCKS）的數量。