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A.電源線(xiàn)和配電箱之間的連接松動(dòng)或網(wǎng)絡(luò )電壓異常波動(dòng)。

這種現場(chǎng)管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統、機械機構、控制系統、焊槍等組成。它綜合應用了機械、電子、控制、信息和計算機等多門(mén)學(xué)科的相關(guān)知識和新興技術(shù)。用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動(dòng)強度。主要有以下特點(diǎn):

選擇手工電弧焊焊條型號，應按與主體金屬強度相適應的原則確定焊條系列，即兩者強度應相等。當不同強度的鋼材連接時(shí)，采用與低強度鋼材相適應的焊條系列，即可滿(mǎn)足強度等方面的要求并且較經(jīng)濟。再結合鋼材的牌號、結構的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號。