1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個(gè)存儲單元相對應。

如果該存儲單元為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線(xiàn)圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應軟繼電器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的稱(chēng)該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。
使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為編程元件。

2． 能流

有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運算的順序是一致的。

能流只能從左向右流動(dòng)。
利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。

3．母線(xiàn)

梯形圖兩側的垂直公共線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)(Bus bar)。

在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線(xiàn)（左母線(xiàn)和右母線(xiàn)）之間有一個(gè)左正右負的直流電源電壓，母線(xiàn)之間有“能流”從左向右流動(dòng)。
右母線(xiàn)可以不畫(huà)出。

4．梯形圖的邏輯解算

根據梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線(xiàn)圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。
解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。

邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性；　　

2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于掌握和學(xué)習；　

3、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區別對待；　

4、與指令表程序設計語(yǔ)言有一一對應關(guān)系，便于相互的轉換和程序的檢查。