西門(mén)子工業(yè)斷路器經(jīng)銷(xiāo)代理商齒槽轉矩補償是一項驅動(dòng)功能，它可以均衡同步電機的齒槽轉矩，從而獲得更好的圓跳精度。齒槽轉矩是每臺電機的特有屬性。每臺電機都需要一張單獨的補償表。通過(guò)一次學(xué)習過(guò)程，系統可以自動(dòng)確定補償值。齒槽轉矩補償適合：? 同步電機? “伺服”驅動(dòng)對象前提條件軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“齒槽轉矩補償”（6FC5800-0_D50-0Yx0）進(jìn)入控制系統的“調試”操作區域，依次按下軟鍵“NC”、菜單擴展鍵和“齒槽轉矩補償”，調用此功能?！褒X槽轉矩補償”軟鍵在設置了對應選件后才會(huì )顯示。SINUMERIK Operate 上的在線(xiàn)幫助會(huì )為齒槽轉矩補償的設置提供指導和說(shuō)明。調試流程操作步驟：? 設置選件（該選件需購買(mǎi)許可證）。? 在驅動(dòng)調試向導中激活對應軸的功能模塊。為選定的驅動(dòng)數據組（DDS）激活并保存補償值。? 顯示并檢查補償值。10.7.2 齒槽轉矩補償 - 概覽概覽中顯示了調試時(shí)激活了功能模塊“齒槽轉矩補償”的每根軸：? 齒槽轉矩補償未激活：-? 齒槽轉矩補償已激活：DDS 的編號。? 其他操作：? 按下軟鍵“學(xué)習 >”，確定驅動(dòng)的補償值。? 按下軟鍵“在 DDS 中激活”，為選定的驅動(dòng)數據組在驅動(dòng)中激活或關(guān)閉齒槽轉矩補償。? 按下軟鍵“診斷 >”，檢查學(xué)習后的補償值。

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槽轉矩補償 - 學(xué)習學(xué)習需滿(mǎn)足的前提條件：? 旋轉同步電機：電機轉速為 1 rpm，行程為 2.2 圈。? 能夠根據驅動(dòng)參數被系統自動(dòng)識別的轉矩電機：電機側轉速為 0.5 rpm。? 直線(xiàn)電機：不支持，因為配備直線(xiàn)電機的軸沒(méi)有顯示在概覽畫(huà)面中。配置和啟動(dòng)學(xué)習過(guò)程操作步驟：1. 系統會(huì )根據為學(xué)習輸入的配置數據創(chuàng )建一個(gè)零件程序：系統計算出執行該程序適合的運行行程和速度，以便獲得zuijia的結果。2. 按下軟鍵“啟動(dòng) >”，打開(kāi)零件程序。3. 按下軟鍵“更改”，編輯零件程序。4. 按下軟鍵“確認”和系統啟動(dòng)鍵，開(kāi)始執行程序。5. 按下軟鍵“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的學(xué)習。注意，需要復位 NC 后才能停止 NC內該程序的執行。6. 結束學(xué)習后，學(xué)習得出的值會(huì )寫(xiě)入補償表，保存到驅動(dòng)中。這些補償值在所有驅動(dòng)數據組（DDS）中都激活。如果只希望補償值在特定 DDS 中激活，按下軟鍵“在 DDS 中激活”。7. 按下軟鍵“診斷 >”，顯示補償表中的值。注意導致學(xué)習被取消的情形出現以下情形時(shí)，學(xué)習會(huì )被系統取消：? 行程太短。? 電機轉速過(guò)大。? 觸發(fā)了復位操作。? 系統輸出一個(gè)報警。如果學(xué)習中斷的消息是在 SINUMERIK Operate 上啟動(dòng)學(xué)習后輸出的，便表示中斷可能是由驅動(dòng)導致。詳細信息可進(jìn)入“診斷”操作區域，按下軟鍵“報警列表”或“驅動(dòng)系統(頁(yè) 164)”查看。APC 和 APC ECO 的決策幫助gaoji定位控制的前提條件軸負載側（滑板、工作臺）的軸向上有振動(dòng)：? 振動(dòng)是由軸的運動(dòng)引發(fā)的。? 振動(dòng)是由加工過(guò)程（比如：銑削、切割）引發(fā)的。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制”6FC5800-0AM13-0YB0gaoji定位控制的標準也可以通過(guò)一個(gè)“更弱”的轉速控制器來(lái)減輕振動(dòng)：p1460轉速控制器適配轉速區的比例增益 提高比例增益p1462轉速控制器適配轉速區前的積分時(shí)間 縮短積分時(shí)間 Tn轉速控制器比較弱時(shí)，控制器的干擾抑制和動(dòng)態(tài)性能會(huì )變差，一些諸如摩擦力等干擾量的影響就更加明顯，尤其是在軸換向時(shí)（圓弧上的象限更差），會(huì )在工件上留下明顯的痕跡。為在干擾抑制和振動(dòng)減輕之間達到平衡，可使用“gaoji定位控制”?！癵aoji定位控制 ECO”的前提條件也可以通過(guò)一個(gè)“更弱”的轉速控制器來(lái)減輕振動(dòng)：p1460轉速控制器適配轉速區的比例增益 提高比例增益p1462轉速控制器適配轉速區前的積分時(shí)間比如當齒輪比比較小或者絲杠螺距至少為 10 mm 時(shí)，可以使用該功能。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制 ECO” (6FC5800-0AM12-0YB0)“gaoji定位控制 ECO”的標準執行以下步驟：1. 配置gaoji定位控制 ECO，判斷振動(dòng)頻率：大約 30 % 的精度已足夠。2. 振蕩衰減：輸入頻率，激活gaoji定位控制 ECO，檢查負載側的振動(dòng)狀況。振動(dòng)衰減不起作用時(shí)，可激活另一個(gè)模式，它專(zhuān)用于減輕安裝振動(dòng)。我們建議，關(guān)閉點(diǎn) ② 上的振動(dòng)衰減，并激活 APC 濾波器，減輕安裝振動(dòng)。如果該濾波器也不起作用，可能是以下原因導致的：1. 振動(dòng)沒(méi)有出現在軸向上。2. 無(wú)法在電機上測量到該振動(dòng)。3.“gaoji定位控制 ECO”沒(méi)有采集到振動(dòng)。如果機床上配備了 SINUMERIK 840D sl ，軸有第二個(gè)測量系統，建議為功能模塊“gaoji定位控制”設置兩個(gè)編碼器。決策幫助什么時(shí)候需要使用帶第二個(gè)編碼器的gaoji定位控制？? 通過(guò)“gaoji定位控制 ECO”達到的衰減不夠充分時(shí)。? 使用弱化的轉速控制器，電機振動(dòng)仍無(wú)法減輕時(shí)?？赡艿脑虬ǎ? 絲杠螺距太小，比如 5 mm? “電機-負載”齒輪比太大，比如：p0433 ≥ 30? 驅動(dòng)系的自振太強。? 刀具中心 Tool Center Point 和電機相距太遠，以至于出現的振動(dòng)只能通過(guò)一個(gè)附近的直接測量系統測出。– 標準循環(huán)? 定義? NC 激活的數據– 用戶(hù)數據（GUD，LUD）– 機床數據– 補償數據（測量系統誤差補償、摩擦補償、垂度/角度誤差補償）– 零點(diǎn)偏移– 選項數據– R 參數– 保護區– 設定數據– 刀具和刀庫數據– 初始化程序（INI）? 零件程序? 子程序? 工件? 注釋NC 數據，帶補償數據 注釋?zhuān)褐挥挟斦{試文件需要導入同一個(gè)控制系統時(shí)，才建議存檔機床專(zhuān)用的補償數據。NC 數據，帶編譯循環(huán) 存在編譯循環(huán)的情況下才會(huì )顯示編譯循環(huán)（*.elf）選項。PLC 數據 ? OB（組織模塊）? FB（功能模塊）? FC（功能）? DB（數據模塊）? SFB（系統功能模塊）? SFC（系統功能）? SDB（系統數據模塊）：提示：系統數據模塊只能保存硬件設置，不能保存編程邏? 應用程序：用戶(hù)、制造商? 數據備份：調試數據、網(wǎng)絡(luò )拓撲結構? Easy Extend? 設置? 幫助? PLC 項目? 日志：操作記錄、截屏等? Safety Integrated（驗收測試）? 文本? 版本數據? 模板? 字典：簡(jiǎn)體中文和繁體中文 (IME)11.1.1 PLC 數據備份PLC 的運行狀態(tài)在創(chuàng )建包含 PLC 數據的調試存檔時(shí)也會(huì )備份 PLC 映像，該映像與創(chuàng )建文件時(shí) PLC 的運行狀態(tài)相關(guān)：? 原始映像? 暫時(shí)映像? 不一致映像可通過(guò)以下方式更改 PLC 的運行狀態(tài)：? 通過(guò) SIMATIC STEP 7 管理器? 通過(guò) NCU 上的 PLC 運行方式開(kāi)關(guān)：位置“2”→ STOP，位置“0”→ RUNPLC 的原始映像直接在 S7 項目載入 PLC 后，由 PLC 數據狀態(tài)體現。1. 將 PLC 置于運行狀態(tài)“停止”。2. 通過(guò) SIMATIC 管理器 STEP 7 將相應的 S7 項目載入 PLC。3. 創(chuàng )建包含 PLC 數據的調試存檔。4. 將 PLC 置于運行狀態(tài) RUN （運行）。暫時(shí)映像的操作步驟如果不能創(chuàng )建原始映像，可以選擇備份暫時(shí)映像。1. 將 PLC 置于運行狀態(tài)“停止”。2. 存檔 PLC 數據。3. 將 PLC 置于運行狀態(tài) RUN （運行）。不一致映像的操作步驟如果創(chuàng )建了包含 PLC 數據的調試存檔，且 PLC 處于 RUN（循環(huán)運行）狀態(tài)中，則生成不一致映像。PLC 數據模塊在不同的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行備份，在此期間其內容會(huì )變化。出現了數據的不一致性。在將數據備份重新錄入到 PLC 后，PLC 程序內的不一致性可能會(huì )導致 PLC 停止。注意確定數據一致性在 PLC 處于 RUN（循環(huán)運行）狀態(tài)時(shí)創(chuàng )建包含 PLC 數據的調試存檔，會(huì )導致該存檔內形成不一致的 PLC 映像。在重新裝入此調試存檔后，PLC 程序內的數據不一致性可能會(huì )導致 PLC停止。11.1.2 創(chuàng )建調試存檔前提條件以下訪(fǎng)問(wèn)等級為前提條件：? 創(chuàng )建調試存檔至少需要訪(fǎng)問(wèn)等級 4（鑰匙開(kāi)關(guān) 3）。? 讀出調試存檔至少需要訪(fǎng)問(wèn)等級 2（服務(wù)）。不允許更改 MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE 中的缺省設置，以確保訪(fǎng)問(wèn)等級 2（服務(wù)）能讀取調試存檔：生成行校驗和和 MD 編號。

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擴展性：提供多種規格和功能選項，滿(mǎn)足不同行業(yè)和應用需求。

靈活性：模塊化設計，安裝和維護簡(jiǎn)便，節約時(shí)間和成本。

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