置位/復位指令設計法

    使用置位/復位指令設計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個(gè)對應一個(gè)內部繼電器，用前級步對應的內部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉換條件對應的觸點(diǎn)串聯(lián)，作為后續步對應的內部繼電器置位的條件，用后續步所對應的內部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，作為有前級步對應的內部繼電器復位的條件。如小車(chē)在原位A處，按下1，X0接通，R1置位驅動(dòng)Y0，開(kāi)始裝料并定時(shí)，用R1的常開(kāi)觸點(diǎn)與T0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為R2的置位條件，用R2的常開(kāi)觸點(diǎn)作為R1的復位條件，當定時(shí)時(shí)間一到，R2置位驅動(dòng)Y1，小車(chē)前進(jìn)，R1復位。為使能周期性循環(huán)工作，用R8（R8置位驅動(dòng)Y3，小車(chē)后退）和R0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，與X0并聯(lián)作為R1置位的條件。對簡(jiǎn)單順序控制也可直接對輸出繼電器置位或復位。該無(wú)需再內部繼電器來(lái)記憶小車(chē)經(jīng)過(guò)X3的，邏輯順序轉換關(guān)系十分明確，對于初學(xué)者編程時(shí)，更加容易理解和。

4．3  保持指令設計法

    使用保持指令設計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復位指令的編程技術(shù)基本類(lèi)似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入，了一個(gè)內部繼電器R9，初始啟動(dòng)或循環(huán)工作時(shí)，R9置位，從而使R1置位；使用保持指令所編制的程序步數要比置位/復位指令所編制的程序步數要少得多，占用的內在大為。

    SR左移位寄存器指令的功能只能為內部繼電器WR的16位數據左移1位。該指令主要是對數據輸入，移位脈沖輸入，復位輸入的處理。數據在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次位溢出，當復位輸入到來(lái)時(shí)，寄存器的所有內容清零[4]。

    使用SR左移位寄存器指令設計的梯形圖，如圖7所示，SR指令的數據輸入控制端為R1的常開(kāi)觸點(diǎn)，移位脈沖輸入控制端為R2的常開(kāi)觸點(diǎn)，復位輸入控制端由X2、R37（R37置位驅動(dòng)Y3，小車(chē)后退）的常開(kāi)觸點(diǎn)和R0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成。起初在原位A處，由于WR3的所有位均為0，R1置位，當X0接通，R0置位，R2接通一個(gè)周期，1被移入末位，R30置位驅動(dòng)Y0，開(kāi)始裝料并定時(shí)，R1復位；當定時(shí)時(shí)間一到，R2再接通一個(gè)周期，R31置位驅動(dòng)Y1，小車(chē)后退；只要R2一次，就把內部寄存器內WR3中各位的數據依次向左移位一次，使R30至R37依次得電，以此按順序工作，直至完成一個(gè)周期，R1重新置位，開(kāi)始下一輪周期的工作。

    當X1接通時(shí)，R0復位，，完成本周期的工作后，WR3的所有內容清零，停止工作。

   該設計的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，設計的效率也的，容易被初學(xué)者理解和接受。這種設計不僅可以用于送料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛。

4．5 步進(jìn)指令設計法

    步進(jìn)指令是專(zhuān)門(mén)為順序控制設計提供的指令，步進(jìn)指令按嚴格的順序分別執行各個(gè)程序段，每個(gè)步序段都是相對的，只有執行完前一段程序后，下一段程序才能被。在執行下一段程序之前，PLC要將此前步進(jìn)復位，為下一段程序的執行做。在各段程序中所用的輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等都不允許出現相同編號，否則按出錯處理。

    使用步進(jìn)指令設計的梯形圖程序，如圖8所示，

     X0與X2串聯(lián)作為啟動(dòng)步進(jìn)，X2與R0常閉觸點(diǎn)串聯(lián)作為步進(jìn)結束，X2與R0常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為周期性循環(huán)工作步進(jìn)啟動(dòng)，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為0～7之間的轉換控制。

圖8 步進(jìn)指令設計的梯形圖

   這種編程技術(shù)很容易被初學(xué)者接受和，對于有的工程師，也會(huì )設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應用較多。

5  結束語(yǔ)

    本文提出基于運料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制的五種PLC程序設計各有特點(diǎn)，在實(shí)際應用中，可根據實(shí)際情況選擇一種來(lái)設計程序，以適應不同的控制要求。實(shí)踐表明，這些程序設計很容易被設計者接受和，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序，從而設計的效率和縮短生產(chǎn)周期。