桁架機械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC（專(zhuān)用數控系統） 可編程邏輯控制器協(xié)調控制。執行元件有伺服電機和氣動(dòng)夾爪等。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤(pán)上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工進(jìn)行。 

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；

3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成；

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修；

7、成本低，維護簡(jiǎn)單方便。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，主營(yíng)機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動(dòng)化設備的設計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！