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自鎖控制是PLC控制程序中最常用的控制程序，也就是我們常說(shuō)的“啟保?！背绦?。我們要啟動(dòng)一臺電動(dòng)機，就可以利用啟保停程序完成。在PLC的編程指令中有置位和復位指令，我們也可以利用置位和復位指令來(lái)實(shí)現啟保停的功能。

2、互鎖控制是在兩個(gè)或者兩個(gè)輸出繼電器的控制程序中，只能保證其中一個(gè)輸出接通，而不能輸出，這就是避免兩個(gè)或兩個(gè)以上不能動(dòng)作的控制對象動(dòng)作，比如電動(dòng)機的正反轉，工作臺的前進(jìn)和后退，機械手的松開(kāi)和夾緊，門(mén)的上升和下降等等。

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3、連鎖控制指的是有些控制對象的動(dòng)作是在另一個(gè)控制對象的動(dòng)作完成的前提下才能動(dòng)作的，這時(shí)就需要用到連鎖控制，比如說(shuō)機床的主軸電動(dòng)機先啟動(dòng)，工件要等到冷卻液冷卻時(shí)才能啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機，這就需要用到連鎖控制了。

二、電動(dòng)機的優(yōu)先控制

在工業(yè)控制中，經(jīng)常需要多臺電動(dòng)機按照一定的順序分別啟動(dòng)和停止，比如皮帶傳輸控制系統，三條傳送帶分別有三臺電動(dòng)機進(jìn)行控制，每臺電動(dòng)機都有其對應的啟動(dòng)和停止按鈕，先啟動(dòng)電動(dòng)機M1，再啟動(dòng)電動(dòng)機M2，再啟動(dòng)電動(dòng)機M3，那么我們按按鈕的順序跟電動(dòng)機的執行是有一定的關(guān)系的，這就優(yōu)先控制，或者說(shuō)是順序控制。

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上圖優(yōu)先控制的程序也可以編寫(xiě)成下圖這樣的形式，小編認為下圖的編寫(xiě)方式更好一些，上圖的程序是為了讓大家更好的理解優(yōu)先控制。

三、電動(dòng)機延遲啟?？刂?/p>

在實(shí)際的生產(chǎn)控制中，可能會(huì )碰到這樣的情況，需要在按鈕操作后延時(shí)一定時(shí)間才執行某個(gè)動(dòng)作，這種情況我們使用定時(shí)器就可以實(shí)現延遲控制。比如說(shuō)我們利用定時(shí)器的延遲控制來(lái)實(shí)現電動(dòng)機的啟動(dòng)和停止都在按鈕按下5秒后才能執行輸出動(dòng)作，這樣的目的是保證設備的安全。

四、電動(dòng)機正反轉控制

電動(dòng)機的正反轉控制也是工程控制中的典型控制環(huán)節，也是我們必須熟練掌握的。正反轉控制中運用了自鎖和互鎖的基本控制程序，當然我們在設計程序時(shí)還要考慮控制動(dòng)作是否會(huì )導致電源瞬間短路的情況，比如說(shuō)在轉換的過(guò)程中加入適當的延時(shí)控制。

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五、電動(dòng)機的多地控制

多地控制我們也稱(chēng)為異地控制，一般有兩種情況，一種情況是多個(gè)開(kāi)關(guān)/按鈕共用一個(gè)PLC的接線(xiàn)端子，另一種情況是多地點(diǎn)獨立占用不同的接線(xiàn)端子去控制同一輸出端子的情況。比如說(shuō)要求ABC三地的開(kāi)關(guān)可以獨立的控制一臺電動(dòng)機，按下任何一地的開(kāi)關(guān)都可以控制電動(dòng)機的啟停，這就是多地控制，同樣的，四地、五地甚至更多點(diǎn)的控制也是如此。

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