西門(mén)子擴展模塊6ES7222-1BH32-0XB0西門(mén)子擴展模塊6ES7222-1BH32-0XB0

CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI

CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI

CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI

CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI

CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

S7-1200 PLC，如何調試電機運行及變頻器的調速控制

【案例】電機運行及變頻器調速的控制案例

控制要求：現有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過(guò)變頻器驅動(dòng)的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過(guò)模擬量0~10V信號進(jìn)行調節。

每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;

按下啟動(dòng)按鈕，電機啟動(dòng)運行，電機運行時(shí)間達到設定運行時(shí)間后會(huì )自動(dòng)停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。

分析：因為有2臺電機需要利用變頻器進(jìn)行調速，我們選擇一個(gè)AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實(shí)現對電機頻率的更改。

我們在創(chuàng )建工程項目的時(shí)候是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類(lèi)型設置成電壓類(lèi)型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

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IO分配：

程序設計：使用FC塊編寫(xiě)電機運行及調速控制程序

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第一步：建立PLC的數據類(lèi)型

因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個(gè)PLC數據類(lèi)型表來(lái)存儲電機運行相關(guān)的變量和名稱(chēng)，雙擊“添加新數據類(lèi)型”，命名為“電機運行及調速控制”，建立如下圖所示的變量。

第二步：添加DB塊

添加一個(gè)DB塊，命名為“電機運行數據”，在DB塊中新建一個(gè)名稱(chēng)為“電機”的變量，變量的數據類(lèi)型選擇為數組，Array[1..2]of“電機運行及調速控制”，數組中的元素的數據類(lèi)型選擇為前面建立的PLC數據類(lèi)型名稱(chēng)“電機運行及調速控制”，[1..2]分別代表電機1和電機2，這樣可以很方便地把2臺電機使用到的地址全部建立好。

第三步：添加FC塊、建立FC接口區變量

添加一個(gè)FC塊，命名為“電機運行控制”，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數變量，形式參數在FC的接口區建立，如下圖所示。

第四步：FC中控制程序的編寫(xiě)

當我們把形式參數變量建好之后，就可以使用這些形式參數編寫(xiě)電機的運行及調速控制程序。

建立的形式參數是沒(méi)有地址的，只有名稱(chēng)和分配的數據類(lèi)型，我們在編程的時(shí)候用這些名稱(chēng)進(jìn)行編寫(xiě)就可以了。

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第五步：OB1中調用FC

FC的程序編寫(xiě)好之后，我們可以在OB1中去調用該FC塊，調用時(shí)給形式參數賦予不同的實(shí)參就可以實(shí)現對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調用2次，寫(xiě)上前面IO分配的地址即可。

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