工業(yè)迅速的發(fā)展，機械自動(dòng)化已經(jīng)代替了人類(lèi)許多的作業(yè)，桁架式機械手相當于人的手臂，只是桁架式機械手是靠機器作業(yè)的，通過(guò)編制一套程序，就能夠完結主動(dòng)化操作。簡(jiǎn)單快捷安穩，深受客戶(hù)的喜歡。桁架式機械手是一種能夠實(shí)現自動(dòng)控制、重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的主動(dòng)化設備。在工業(yè)使用中，桁架式機械手能仿照人手完結許多高難度的動(dòng)作來(lái)完結不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可完結流水線(xiàn)上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的主動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，大大節省了人工本錢(qián)，提高了出產(chǎn)功率。

不同的使用場(chǎng)景適合不同的結構的桁架式機械手，相對比較常見(jiàn)的有鋁型材結構和方鋼結構

鋁型材結構梁組件桁架梁滑道體系：

桁架式機械手結構梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌跡用V形齒條導軌和V形單沿導軌。原料是高碳軸承鋼，合面通過(guò)硬化處理，其它區域通過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座和支撐板高強度鋁合金，外表通過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪原料是碳鉻軸承鋼。減震設備原料是高強度鋁合金，并裝備了與拼裝后的承載滑座共線(xiàn)的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)設備。還包括帽型擦刮器和潤滑設備、驅動(dòng)設備組件、拖鏈、齒輪傳動(dòng)電機和減速機等。

方鋼結構組件桁架滑道體系：

桁架式機械手結構支撐梁四方方通鋼，外表一般通過(guò)防氧化處理噴漆，滑道體系采用精細直線(xiàn)導軌。包括精細研磨齒條直線(xiàn)導軌，應限位設備，驅動(dòng)設備組件，拖鏈，滑塊滑座和伺服電機減速機等配件。以上兩種結構的對比：鋁型材結構裝置便利、占用空間小、適用廣，方鋼結構裝置不便利、同樣負載情況下占用面積大、本錢(qián)相對低，如果挑選依據使用實(shí)際情況挑選。

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