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一、邏輯取、輸出指令

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??每一個(gè)梯級的個(gè)觸點(diǎn)必須用取指令，并與左母線(xiàn)相連。這里的“取”并不單單指“LD”，而是所有取開(kāi)頭的指令，如LD(取常開(kāi))、LDI(取常閉)、LDP(取脈沖上升沿)、LDF(取脈沖下降沿)等。我們能用這個(gè)“取”在PLC中掏出個(gè)啥呢?其實(shí)就是上圖的X、Y、M、S、T及C啦，如LD X0、LDI Y1等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“取”就像是我們去挑選繼電控制電路的各種按鈕、繼電器的觸點(diǎn)一樣，用誰(shuí)取誰(shuí)。我就想問(wèn)問(wèn)，為什么沒(méi)有LD Money這個(gè)指令?

??OUT(輸出)指令是輸出線(xiàn)圈的驅動(dòng)指令，OUT誰(shuí)就是將運算結果輸出給誰(shuí)，例如OUT Y0、OUT M1等。當然，OUT后面的線(xiàn)圈也不是隨便來(lái)的，只能是如上圖的Y、M、S、T及C，大家可別寫(xiě)出個(gè)OUT X0哦，被取笑了我可不負責。

??二、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

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??與、或、非是邏輯代數的基本運算，我在篇文章中就有提到過(guò)?，F在運用這些知識的時(shí)候到了。如圖上圖所示，其實(shí)“AND(與)”就相當于串聯(lián)，“OR(或)”就相當于并聯(lián)。上文提到，梯級的個(gè)指令是“取”，顯然，“與”、“或”等指令是在“取”之后調用的，如LD X0 ;AND X1指的是X0“與”X1，即取X0與X1串聯(lián)。

??與、或、非可以和其他指令相互組合成新的指令，例如LDP(取脈沖上升沿)和AND(與)組合成ANDP(與脈沖上升沿);上圖的“與非”也可以理解為“與”和“非”的組合。

??顯然，只要涉及到串并聯(lián)，與、或、非或其衍生指令的使用都是必不可少的，這些指令繁多且復雜，我們平時(shí)在畫(huà)梯形圖的時(shí)候一般都不會(huì )去看語(yǔ)句表，我在學(xué)習這些指令的時(shí)候，也只是看了一遍。因為我覺(jué)得，只要我們在聽(tīng)課的過(guò)程中能理解這些指令，那么我們學(xué)了就忘，當我們需要這部分知識的時(shí)候再去翻看資料就行了。

??三、堆棧指令

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??我為什么要說(shuō)這個(gè)堆棧指令呢?是因為我在學(xué)習到這個(gè)指令的時(shí)候遇到了一個(gè)問(wèn)題，現在就跟大家分享一下。

??由于之前的文章有提過(guò)堆棧是什么，我在這里不再贅述。堆棧指令又叫多輸出指令，在梯形圖中，一個(gè)梯級有一個(gè)或多個(gè)公共觸點(diǎn)，并從該公共觸點(diǎn)分出2條或2條以上支路且每個(gè)支路都有自己的觸點(diǎn)及輸出時(shí)，必須要用堆棧指令來(lái)編寫(xiě)指令語(yǔ)句表程序。MPS就像是打開(kāi)倉庫的大門(mén)，即堆棧指令的起點(diǎn)，MRD就像是向倉庫里面堆集貨物，堆一個(gè)貨物就有一個(gè)MRD，而MPP就像是關(guān)閉倉庫的大門(mén)，也就是該堆棧的終點(diǎn)。

??如下圖是一個(gè)含有堆棧指令的梯形圖，X0、X1、X2、X3都是公共觸點(diǎn)，因為它們有分支，控制的不僅僅是一個(gè)輸出。

??

??圖右是課程中圖左梯形圖的指令語(yǔ)句表程序，我的問(wèn)題恰恰是在這里。在不看課程語(yǔ)句表的情況下，我嘗試自己寫(xiě)出左圖的語(yǔ)句表，發(fā)現竟然與課程的語(yǔ)句表不一樣，就是調用X1、X2、X3、X4的時(shí)候，我用的是AND指令，課程中用的卻是LD指令。關(guān)于這個(gè)差異，我嘗試用編程軟件GX Developer把梯形圖轉換為語(yǔ)句表程序，發(fā)現軟件用的也是AND指令，我也不知道課程的語(yǔ)句表程序是否正確，希望能有大神留言評論指點(diǎn)一下我。

??談及這個(gè)GX Developer，由于我嘗試了多遍安裝、卸載都沒(méi)成功(真想換電腦)，還是借用別人的電腦編程的。我的電腦安裝的是GX Works2軟件，在之后的編程學(xué)習中我都是用GX Works2，這與李老師講課過(guò)程中用的GX Developer有所不同，GX Works2軟件不能把梯形圖轉換為語(yǔ)句表，也沒(méi)有時(shí)序圖可以看，我還是建議大家安裝GX Developer，因為GX Developer是具有以上兩個(gè)功能的。

??四、置位與復位指令

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??置位和復位指令的功能是編程元件進(jìn)行強制操作，其中置位是把元件強制置“1”，而復位是將位元件強制置“0”或將字元件清0。

??從手冊截圖中我們也可以看到，不管是SET還是RST，其動(dòng)作都是通過(guò)觸點(diǎn)控制的，SET僅僅是能對Y、M、S三種位元件起作用，而RST除了可以操作Y、M、S，還可以操作T、C、D等。

??上圖是課程中置位和復位的一個(gè)應用程序，這其實(shí)是起保停程序，X0閉合，Y0置“1”并保持;X1閉合，Y0被置“0”。顯然這比普通的起保停程序簡(jiǎn)單得多，但我個(gè)人覺(jué)得不是很直觀(guān)，依我這么笨的腦子，還是乖乖用一般的起保停程序吧。

??五、主控指令

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??所謂“主控”就像是總開(kāi)關(guān)，只有總開(kāi)關(guān)閉合，其后段線(xiàn)路才能接通。上圖的回路表示框中MC N YM的N是主控制指令嵌套的層數N0～N7，外層是N0，內層是N7，當然，如果沒(méi)有嵌套也就沒(méi)有N1～N7的出現。YM指的是主控指令只能用Y或M元件(不包括特殊M)。

??顯然，MCR N和MC N YM是成對出現的，就像是上文的MPS和MPP一樣，N也要首尾呼應。

一、邏輯取、輸出指令

??

??二、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

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??三、堆棧指令

??

??由于之前的文章有提過(guò)堆棧是什么，我在這里不再贅述。堆棧指令又叫多輸出指令，在梯形圖中，一個(gè)梯級有一個(gè)或多個(gè)公共觸點(diǎn)，并從該公共觸點(diǎn)分出2條或2條以上支路且每個(gè)支路都有自己的觸點(diǎn)及輸出時(shí)，必須要用堆棧指令來(lái)編寫(xiě)指令語(yǔ)句表程序。MPS就像是打開(kāi)倉庫的大門(mén)，即堆棧指令的起點(diǎn)，MRD就像是向倉庫里面堆集貨物，堆一個(gè)貨物就有一個(gè)MRD，而MPP就像是關(guān)閉倉庫的大門(mén)，也就是該堆棧的終點(diǎn)。

??

??四、置位與復位指令

??

??五、主控指令

??

六、運算結果取反指令

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??INV(運算結果取反)指令在梯形圖中是一條45°的斜線(xiàn)，它的功能是將指令之前的邏輯運算結果取反，在梯形圖中除了不能與左母線(xiàn)直接相連外，可以在任一地方出現。

??所謂運算結果取反，為了便于理解，大家可以把INV和LDI(取反)、ANI(與非)等指令作個(gè)比較，如下圖所示，個(gè)程序是ANI(與非)的使用，第二個(gè)是INV(運算結果取反)的使用，當X0和X1均為0時(shí)，兩個(gè)梯形圖中的Y0顯然有不同的結果。

??當X0和X1均為0時(shí)，

??X0“與非”X1，此時(shí)運算結果為0，Y0為0;而X0“與”X1=0，對“0”這個(gè)運算結果取反，此時(shí)Y0就為1。

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