殘余應力（Residual Stress）消除外力或不均勻的溫度場(chǎng)等作用后仍留在物體內的自相平衡的內應力。機械加工和強化工藝都能引起殘余應力。如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等，因不均勻塑性變形或相變都可能引起殘余應力。殘余應力一般是有害的，如零件在不適當的熱處理、焊接或切削加工后，殘余應力會(huì )引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開(kāi)裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會(huì )出現裂紋。殘余應力的存在有時(shí)不會(huì )立即表現為缺陷，而當零件在工作中因工作應力與殘余應力的疊加，使總應力超過(guò)強度極限時(shí)，便出現裂紋和斷裂。零件的殘余應力大部分都可通過(guò)適當的熱處理消除。殘余應力有時(shí)也有有益的方面，它可以被控制用來(lái)提高零件的疲勞強度和耐磨性能。