當今的制作業(yè)中多關(guān)節的工業(yè)機器人應用已經(jīng)非常普遍了，一般來(lái)說(shuō)，作為標準產(chǎn)品的工業(yè)機器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會(huì )受到自身臂展長(cháng)度的限制。

如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區域，比如在跨度較大的多個(gè)工位之間進(jìn)行操作，或者以較長(cháng)的行程對車(chē)身、機翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實(shí)施連續而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個(gè)運動(dòng)平臺上，通過(guò)增添移動(dòng)的腳步，來(lái)延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的，這個(gè)可以移動(dòng)的平臺被稱(chēng)為機器人第七軸地軌，簡(jiǎn)稱(chēng)七軸，又可以稱(chēng)為機器人第七軸地軌。

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