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1.邏輯控制的特點(diǎn)

按信號輸入/輸出(/O)的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，邏輯控制主要以開(kāi)關(guān)量ON 或OFF的狀態(tài)為主，故輸入、輸出信號的表達，以及控制邏輯的表述、化簡(jiǎn)等，都可以用以布爾代數為基礎的一整套理論和方法來(lái)處理。先進(jìn)的可編程控制器，其I/O信號不但有開(kāi)關(guān)量信號，可能涉及到大量的模擬量信號，如溫度、流量、壓力、速度、加速度等物理參數，以及大量的數據信息。對開(kāi)關(guān)量的處理，仍是邏輯控制系統主要的和重要的任務(wù)。

邏輯控制按其控制程序的特點(diǎn)，控制方法千差萬(wàn)別，歸納起來(lái)通常有以下3種。

(1)順序控制這種控制是以前一步動(dòng)作的完成作為信號，從而啟動(dòng)后一步動(dòng)作的程序控制方式。在邏輯控制中，這種控制方式運用相當普遍。一種進(jìn)給裝置的邏輯控制如圖1-1所示。進(jìn)給裝置的前進(jìn)或后退是由進(jìn)給電動(dòng)機的正轉或反轉驅動(dòng)的，進(jìn)給裝置的鉆孔作業(yè)由鉆孔電動(dòng)機來(lái)完成。這部分邏輯控制裝置的任務(wù)是在對工件鉆孔時(shí)保證一定的鉆孔深度。第一步動(dòng)作:在某一控制信號的啟動(dòng)下，進(jìn)給裝置向前運動(dòng)，釋放LS1行程開(kāi)關(guān)。第二步動(dòng)作:當進(jìn)給裝置上的擋塊壓下LS2行程開(kāi)關(guān)閉合其常開(kāi)觸點(diǎn)，進(jìn)給裝置繼續前進(jìn)，鉆孔電動(dòng)機開(kāi)始旋轉。在這里，LS2常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合作為第一步動(dòng)作結束和第二步動(dòng)作開(kāi)始的轉換信號。在第二步動(dòng)作中，進(jìn)給裝置前進(jìn)、鉆頭旋轉，在某一時(shí)刻開(kāi)始了對工件的鉆孔工作。第三步動(dòng)作:當擋塊使LS3閉合時(shí)，鉆頭繼續旋轉，而進(jìn)給裝置后退，第二步動(dòng)作結束。第四步動(dòng)作:當擋塊使LS2閉合時(shí)，鉆孔電動(dòng)機停止旋轉而進(jìn)給裝置繼續后退，第三步動(dòng)作結束。當擋塊壓下LS1使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，進(jìn)給裝置停止后退，第四步動(dòng)作結束。

圖1-1進(jìn)給裝置的邏輯控制順序圖

N.O.一常開(kāi):N.C.一常閉。

(2)條件控制所謂條件控制，就是當控制量達到條件規定的量值時(shí)，就啟動(dòng)下一步動(dòng)作運行。它以某一個(gè)或某幾個(gè)動(dòng)作所產(chǎn)生的綜合結果作為信號來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作(而無(wú)論前面的一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作是在執行延續過(guò)程中還是已經(jīng)執行結束)的程序控制方式。這里所指的綜合結果或稱(chēng)條件，可以是控制過(guò)程中的計數值，也可以是電壓、電流、功率、行程、位置、速度以至于溫度、壓力、流量等生產(chǎn)過(guò)程中的物理量。電動(dòng)機在高速運轉中如果其功率超過(guò)一定量值，則電動(dòng)機在邏輯控制系統控制下自動(dòng)退到低一擋級的速度下運轉，就是這種條件控制的一例。變化參量控制也屬于這一類(lèi)控制。

(3)時(shí)序控制是以時(shí)間為基準來(lái)決定每一步動(dòng)作的運行或停止的程序控制方式。例如，某加熱控制系統采用加熱5s，再停止加熱15s，這種反復交替的控制方式，即是時(shí)序控制的一個(gè)典型例子。時(shí)序控制亦可看作特殊意義下的變化參量控制，只是這里的變化參量是“時(shí)間”。

各種各樣的邏輯控制實(shí)際上都是按照上述3種控制方式組合起來(lái)的，這3種控制方式體現了邏輯控制在控制程序規則上的特點(diǎn)。

2.邏輯控制的控制要素

無(wú)論是哪一種程序控制方法，在控制過(guò)程中均包含了兩個(gè)控制要素:一是根據按生產(chǎn)工藝要求所預先確定的順序或機械設備運動(dòng)的先后，依據輸入信號或延時(shí)、計數等中間信號，控制前一步動(dòng)作和后一步動(dòng)作的轉換；二是在每一步中根據各工序或運動(dòng)預先安排的要求，準確地控制執行機構完成規定的動(dòng)作。即邏輯控制過(guò)程中包含了兩個(gè)控制要素:動(dòng)作的轉換和動(dòng)作的執行。前者解決的是如何由前一步轉換至后一步的問(wèn)題；后者解決的是在每一步中做什么的問(wèn)題。

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