工控設備1756-CNB/C 控制網(wǎng)橋模塊C系列 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實(shí)現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實(shí)現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動(dòng)交流或直流負載，但其響應時(shí)間長(cháng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅動(dòng)直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數和輸出信號個(gè)數稱(chēng)為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數。I/O點(diǎn)數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點(diǎn)數不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴展接口對系統進(jìn)行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實(shí)現通信。

PLC與打印機連接，可將過(guò)程信息、系統參數等輸出打??；與監視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現更大規?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實(shí)現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線(xiàn)相連的接口。

它作為PLC系統的一個(gè)模塊，通過(guò)總線(xiàn)與PLC相連，進(jìn)行數據交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

1、中國工業(yè)機器人行業(yè)競爭梯隊

工業(yè)機器人行業(yè)依據企業(yè)的業(yè)務(wù)規模劃分，可分為3個(gè)競爭梯隊。其中，外資工業(yè)機器人占據梯隊，包括瑞士ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科和安川電機等;第二梯隊的企業(yè)包括埃斯頓、匯川技術(shù)、新松機器人、新時(shí)達、埃夫特等;第三梯隊的企業(yè)包括南京熊貓、錢(qián)江機器人、廣州數控、景業(yè)智能、凱爾達等。

中國工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)主要分布在沿海地區，例如廣東有拓斯達、匯川技術(shù)、格力機器人、大族機器人、廣州數控等企業(yè);江蘇有埃斯頓、南京熊貓、哈工智能等;浙江有凱爾達、錢(qián)江機器人等。

2、中國工業(yè)機器人行業(yè)市場(chǎng)份額

根據MIR DATABANK發(fā)布的數據，我國工業(yè)機器人整體市場(chǎng)出貨量排名TOP10分別為發(fā)那科、安川、庫卡、ABB、愛(ài)普生、埃斯頓、匯川技術(shù)、雅馬哈、川崎。外資企業(yè)依然占據我國工業(yè)機器人市場(chǎng)主導地位，其中發(fā)那科市場(chǎng)份額為15.3%，本土企業(yè)中埃斯頓和匯川技術(shù)進(jìn)入。

3、中國工業(yè)機器人行業(yè)市場(chǎng)集中度

從工業(yè)機器人行業(yè)的市場(chǎng)集中度來(lái)看，2022年中國工業(yè)機器人行業(yè)CR3超過(guò)30%，CR5 超過(guò)45%左右，CR10超過(guò)60%。整體來(lái)看，中國工業(yè)機器人行業(yè)市場(chǎng)集中度一般。

4、中國工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)布局

埃斯頓、埃夫特是專(zhuān)注工業(yè)機器人領(lǐng)域的上市公司，其工業(yè)機器人業(yè)務(wù)占比分別為73.58%和98.1%;其中，埃斯頓早進(jìn)行全球化布局，通過(guò)收購德國焊機機器人企業(yè)Carl Cloos成功打入國際市場(chǎng)。

5、中國工業(yè)機器人行業(yè)競爭狀態(tài)

全球機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了快速增長(cháng)的通道，尤其是中國已經(jīng)連續多年成為全球大機器人市場(chǎng)，吸引了眾多海內外廠(chǎng)商的布局。由于我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展較晚，外資企業(yè)長(cháng)期占據我國工業(yè)機器人市場(chǎng)主導地位。隨著(zhù)我國本土企業(yè)技術(shù)突破，以埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等為代表的本土企業(yè)正在積極爭取市場(chǎng)。近年來(lái)，我國工業(yè)機器人行業(yè)市場(chǎng)競爭程度有明顯上升趨勢。

，我國工業(yè)機器人行業(yè)五力競爭如下：