在數控加工生產(chǎn)線(xiàn)中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì )到桁架機器人的好，機械夾持器的設計和結構多種多樣，常見(jiàn)的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
鉗子式機械夾持器類(lèi)似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

其中，桁架機械手結構如下：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

選擇適宜的商家和產(chǎn)品時(shí)就要清楚的了解貨期和付款方法，通常情況下，企業(yè)也會(huì )根據自身需求指定一個(gè)預期收貨時(shí)間，當然，這個(gè)時(shí)間有富余量，避免項目期緊而留給廠(chǎng)家的時(shí)間短，，一是難以尋找有工期的廠(chǎng)家，二是價(jià)格上會(huì )偏高，三是趕工期會(huì )遺留問(wèn)題。
至于貨款，一般都是按階段交付，直至質(zhì)保期結束。

桁架機械手由主體、驅動(dòng)體系和操控體系三部分組成。
按機器人結構分類(lèi)為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動(dòng)。
廣州第七軸是專(zhuān)注從事機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動(dòng)設備行走裝置。
為客戶(hù)提供高精度、高速度、耐磨損的運動(dòng)設備產(chǎn)品。
設計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。