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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-22 20:57 |
| 最后更新： | 2023-11-22 20:57 |
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三、編碼器的接線(xiàn)
如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線(xiàn)，先來(lái)看看原理！
拋掉B相的綠色線(xiàn)不看，白黑紅三線(xiàn)其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器，白色線(xiàn)和黑色線(xiàn)是供電線(xiàn)，紅色線(xiàn)是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當感應到編碼器有動(dòng)作時(shí)，就輸出一個(gè)低電平給X0，我們給它一個(gè)名稱(chēng)A相。
綠色的線(xiàn)是編碼器的一個(gè)感應點(diǎn)，我們可以接到X1點(diǎn)，作用和A相的紅線(xiàn)一樣，只錯開(kāi)了位置，我們叫B相。這樣通過(guò)一旦轉動(dòng)編碼器，A相、B相就會(huì )有感應到信號，通過(guò)C251進(jìn)行計數。
這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說(shuō)我們正轉一圈，C251的計數400，我們可以根據這個(gè)判斷電機轉動(dòng)了多少圈，從而確定電機的位置。
什么時(shí)高速計數器
假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個(gè)按鈕，在PLC里面寫(xiě)入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計數器就會(huì )記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計數器c0的常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì )閉合，這很好理解。
假如我1秒按一次，那么，人為去按，那么按個(gè)1000次就能導通。
重點(diǎn)來(lái)了，如果說(shuō)我不接按鈕，我接了個(gè)光電感應器或者編碼器去感應，由機器去觸發(fā)，機器運行的速度非?？?，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開(kāi)觸點(diǎn)就感應不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計數器。
如下表，是我們的單相的高速計數器
假如我把光電感應器接到，X0，那么C235,就是它的專(zhuān)用的計數器，X0每感應到的每一個(gè)信號都會(huì )用C235進(jìn)行計數，我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數存放到D235里面。(同理，C236記錄的是X1的脈沖數;C237記錄的是X2的脈沖數… …)
當然計數器的計數頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導通50 000次 。
二、 編碼器的使用(相對值編碼器)
右圖是一個(gè)編碼器，轉動(dòng)上面的軸可以發(fā)出2個(gè)信號，每轉動(dòng)一定的角度，這2個(gè)輸出都會(huì )閉合一定的次數，就像上面的光電感應器的接線(xiàn)一樣，接線(xiàn)可以接到2個(gè)X點(diǎn)上面去。我們可以通過(guò)高速計數器來(lái)對它進(jìn)行計數，從而知道它轉動(dòng)了多少距離。它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應器又不一樣，編碼器正轉計數會(huì )增加，反轉計數應該減少。作用的話(huà)定位才能準確。這時(shí)我們需要用到下面一種高速計數器，如下圖:
我們可以選用C251到C255這幾個(gè)計數器，假如我的編碼器接的是X0和X1(接線(xiàn)后面再講)，那么選用的就是C251,我們來(lái)寫(xiě)一段程序看看：
這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個(gè)寄存器里面了。后我們來(lái)看看接線(xiàn)。
三、編碼器的接線(xiàn)
如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線(xiàn)，先來(lái)看看原理！
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