工控設備1756-CN2R/C 網(wǎng)橋模塊系列C 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實(shí)現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實(shí)現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動(dòng)交流或直流負載，但其響應時(shí)間長(cháng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅動(dòng)直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數和輸出信號個(gè)數稱(chēng)為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數。I/O點(diǎn)數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點(diǎn)數不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴展接口對系統進(jìn)行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實(shí)現通信。

PLC與打印機連接，可將過(guò)程信息、系統參數等輸出打??；與監視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現更大規?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實(shí)現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線(xiàn)相連的接口。

它作為PLC系統的一個(gè)模塊，通過(guò)總線(xiàn)與PLC相連，進(jìn)行數據交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

美國密爾沃基--致力于工業(yè)自動(dòng)化和數字化轉型的全球大公司羅克韋爾自動(dòng)化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已簽署終協(xié)議，收購總部位于加拿大安大略省的工業(yè)應用自主機器人技術(shù)企業(yè)Clearpath Robotics Inc.。自主移動(dòng)機器人（AMR）是工業(yè)自動(dòng)化和轉型的下一個(gè)前沿領(lǐng)域，此次收購將提升羅克韋爾在實(shí)現 "互聯(lián)企業(yè) "方面的地位。

將零件和物料運送到裝配線(xiàn)以及制造單元之間是工業(yè)中復雜、低效的任務(wù)之一，往往會(huì )造成生產(chǎn)瓶頸。自主生產(chǎn)物流將改變整個(gè)制造工廠(chǎng)的工作流程，大幅降低成本，提高運營(yíng)效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事業(yè)部提供 AMR 和車(chē)隊管理與導航軟件，通過(guò)確保組件和子組件在需要時(shí)到位，以及在完成后將成品運輸到卡車(chē)或倉庫，從而大幅提高吞吐量并降低成本。

與羅克韋爾在固定機械臂、獨立小車(chē)技術(shù)等解決方案方面的強大持續合作關(guān)系，以及在可編程邏輯控制器 (PLC) 方面的傳統地位相結合，OTTO Motors 的 AMR 功能的加入將創(chuàng )造出業(yè)內無(wú)與倫比的先進(jìn)物料搬運解決方案的完整產(chǎn)品組合。

根據 Interact Analysis 的預測，在未來(lái)五年內，制造業(yè)中的 AMR 市場(chǎng)預計將以每年約 30% 的速度增長(cháng)，到 2027 年，市場(chǎng)規模預計將達到 62 億美元。此次收購預計將為羅克韋爾 2024 財年的收入增長(cháng)貢獻一個(gè)百分點(diǎn)。

羅克韋爾自動(dòng)化公司董事長(cháng)兼首席執行官 Blake Moret 表示："羅克韋爾與 Clearpath 的合作將簡(jiǎn)化通過(guò)協(xié)調安全的系統移動(dòng)材料和產(chǎn)品這一艱巨的勞動(dòng)密集型任務(wù)，從而優(yōu)化整個(gè)制造工廠(chǎng)的運營(yíng)。將自主機器人與基于 PLC 的生產(chǎn)線(xiàn)控制相結合，一直以來(lái)都是汽車(chē)和消費品等不同行業(yè)的工廠(chǎng)經(jīng)理們夢(mèng)寐以求的。借助 Clearpath，羅克韋爾以其獨特的優(yōu)勢，在幾乎所有離散和混合垂直行業(yè)中實(shí)現了這一夢(mèng)想，優(yōu)化了規劃、運營(yíng)和勞動(dòng)力。"

來(lái)自羅克韋爾產(chǎn)品和 OTTO Motors AMR 的數據將在人工智能驅動(dòng)的軟件即服務(wù)信息管理應用中加以利用，例如羅克韋爾 Plex 和 Fiix 業(yè)務(wù)的應用。這樣，羅克韋爾將為制造業(yè)提供統一的解決方案，實(shí)現自主執行和優(yōu)化，從而提高效率，并實(shí)現可追溯性和實(shí)時(shí)調整。合并后的技術(shù)還將擴大 Kalypso 的生產(chǎn)物流咨詢(xún)業(yè)務(wù)。

"工業(yè)客戶(hù)面臨著(zhù)越來(lái)越大的壓力，需要用更少的資源做更多的事情。自主生產(chǎn)物流已成為實(shí)現目標和保持競爭力的必要條件。我們很高興能加入羅克韋爾，幫助他們擴大在先進(jìn)物料搬運領(lǐng)域的地位。"Clearpath 聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席執行官 Matt Rendall 說(shuō)："我們將共同利用自主技術(shù)創(chuàng )造更安全、更高效的工作場(chǎng)所。"

Clearpath成立于2009年，初為全球研發(fā)市場(chǎng)提供機器人技術(shù)，并于2015年成立了OTTO Motors部門(mén)。

此次收購的資金將來(lái)自羅克韋爾出售對 PTC 投資的部分收益。此次收購尚需獲得監管部門(mén)的批準，預計將于 2024 財年季度完成。收購完成后，Clearpath 將隸屬于羅克韋爾的智能設備運營(yíng)部門(mén)。