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西門(mén)子plc監控定時(shí)器復位指令的用法

監控定時(shí)器( watchdog)又稱(chēng)看門(mén)狗，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動(dòng)復位一次，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監控定時(shí)器不起作用。

如果強烈的外部干擾使plc(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線(xiàn)，監控定時(shí)器不再被周期性地復位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，plc(可編程序控制器)將停止運行。

在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時(shí)器會(huì )停止執行用戶(hù)程序：

1)用戶(hù)程序很長(cháng)。

2)出現中斷事件時(shí)，執行中斷程序的時(shí)間較長(cháng)。

3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長(cháng)。

為了防止在正常情況下監控定時(shí)器動(dòng)作，可將監控定時(shí)器復位(wdr)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時(shí)器復位。

如果for/next循環(huán)程序的執行時(shí)間可能超過(guò)監控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將wdr指令插入到循環(huán)程序中。

條件跳轉指令jmp若在它對應的標號之后(即程序往回跳)，可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時(shí)間超過(guò)監控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。

為了避免出現這樣的情況，可在jmp指令和對應的標號之間插入wdr指令。

使用wdr指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)強制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)運行時(shí)間診斷。

6)在中斷程序中的stop指令。

7)如果掃描時(shí)間超過(guò)25s，10ms定時(shí)器和looms定時(shí)器不能正確累計時(shí)間。

如果將plc cpu的方式開(kāi)關(guān)切換到stop位置，1.4s內cpu轉到停止模式。

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