機器人地軌作為機器人的行走輔助機構，帶動(dòng)機器人按指定路線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，提高使用效率，降低成本，實(shí)現多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復雜、工件大的場(chǎng)合應用廣泛。
機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場(chǎng)景，機器人地軌會(huì )選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風(fēng)琴罩式、防踩踏式等。

地軌作為執行機構，具有控制方便、執行動(dòng)作靈活、可實(shí)現復雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是機器人地軌的系統功能。

1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。
具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。

2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性：在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。
位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。

隨著(zhù)機器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。
機器人地軌作為執行機構，可以帶動(dòng)機器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現復雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。
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