S120驅動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-8AB0 雙軸18A驅動(dòng)模塊

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5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規格必須滿(mǎn)足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。

6. 現場(chǎng)調試

現場(chǎng)調試是整個(gè)控制系統完成的重要環(huán)節。任何程序的設計很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調試就能使用的。只有通過(guò)現場(chǎng)調試才能發(fā)現控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統要求之處；只有通過(guò)現場(chǎng)調試才能發(fā)現控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現場(chǎng)調試才能后實(shí)地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

7. 編寫(xiě)技術(shù)文件并現場(chǎng)試運行

經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。

在輸煤自控系統中，工業(yè)控制計算機作為上位機和輸煤控制PLC進(jìn)行通信，對皮帶跑偏信號和設備的運行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統仿真畫(huà)面，可以直觀(guān)地察看設備的狀態(tài)。當皮帶跑偏（跑偏15度）時(shí)，在屏幕上顯示報警畫(huà)面；當設備發(fā)生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時(shí)，在屏幕上顯示報警畫(huà)面并向PLC發(fā)送事故停車(chē)信號。

    輸煤控制PLC則根據控制開(kāi)關(guān)的輸入信號，執行對應程序塊，控制電機實(shí)現對應的功能：向上級工業(yè)控制計算機發(fā)送工作組態(tài)信息，接收上級工業(yè)控制計算機發(fā)送的事故停車(chē)信號，實(shí)現事故停車(chē)處理功能并啟動(dòng)報警設備。二者配合共同實(shí)現輸煤系統的監測和控制功能。

    上級工業(yè)控制計算機實(shí)現對電廠(chǎng)其他系統的監控，由工業(yè)控制計算機、輸煤系統PLC和其他系統的現場(chǎng)設備（PLC、監控儀表）共同構成分布式系統（DCS）。

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